ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

在React中使用nav2d

我正试图在一个create-react-app应用程序中使用nav2d。依赖项（easeljs、ros2d和roslib）可以作为npm包找到。我如何修改configure nav2d.js来在React应用中使用，作为 ...

reactjs ros

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当使用自定义costmap2d-layer作为插件时，RVIZ中没有收到地图。

我正在想办法解决这个帖子的问题。由于现有的costmap2d-layer都不允许使用全部范围的值(0-255)，我使用ros-tutorial来......

navigation ros

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ROS C++近似时间同步器回调在节点成员类中不工作（同步超出范围）。

我一直在尝试解决这个问题，但没有成功。基本上，我有一个节点，有几个类成员，在其中一个类中，我需要处理3个同步主题的数据。我正在使用 ...

c++ callback ros synchronized

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树莓皮相机教程问题

我正在通过一个简短的教程（见下面的链接）来发布ROS Raspberry Pi相机中的图像流：https:/www.theconstructsim.compublish-image-stream-ros-kinetic-raspberry-pi。我有...

image ubuntu raspberry-pi ros

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如何在C++中正确地从ROS中发送一个数组？

我使用的是 Kinetic。我有一个自定义的消息path.msg string path_name segment[]段，我试图用这个消息类型发送一个ROS目标。我在我的代码中初始化了一个数组 cuarl_rover_planner:...。

c++ ros

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我可以在电脑上运行ROS吗？我刚刚开始使用ROS，想知道是否可以在我的笔记本电脑上运行它。

我有一台Windows 10笔记本电脑，采用英特尔i3处理器(第10代)，12 GB ram，配备英特尔UHD显卡620，它不是一台游戏笔记本电脑，也没有专用显卡。我可以用ROS练 ...

ros robotics robot

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在Raspbian (Buster)上安装Ros Noetic在Raspberry Pi 4上。

我试图在Raspberry Pi 4上安装ROS Noetic，在执行官方指南中的这个命令时遇到了这个错误：userk@dopamine:~developmentros_catkin_ws $ .srccatkinbin ...

raspberry-pi installation ros catkin

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我可以在开机时得到一个ros-score吗？

我想在Ubuntu开机时做一个roscore。 test.sh Content : Roscore 该方法无效，可以吗？这可能吗？

sh ros

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error: no > match for call to '(boost::_mfi::mf1<void)

我在c++方面有一定的基础，下面描述了一个问题，很可能是一个简单的语法错误，但我还没有找到解决的办法。...

c++ c++11 boost shared-ptr ros

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PCL八叉树 std::bad_alloc c++。

我使用PCl库来压缩激光雷达数据。然后，这些数据会通过ROS网络发送一个自定义消息。为此，我有一个压缩节点和一个解压节点。如果我运行...

c++ ros point-cloud-library bad-alloc

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ubuntu 16.04中CvBridge和ArUco opencv模块与ROS kinetic结合的问题。

我的工作与无人机的项目，它有它的驱动程序，只能与ROS动感，这限制了我ubuntu 16.x和ROS动感。我使用python 3.5，但当我试图将图像从...

python opencv ros aruco

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我如何在另一个cpp文件中使用一个cpp文件中的函数？

我正在创建一个rosnode talker来读取canbus数据并进行解码，我必须在ros talker文件中调用其他cpp文件（解码器）的函数。我不知道如何调用这些函数。这里...

c++ ros

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[添加要导入到ROS的包

我正在尝试将名为pytesseract的模块导入我制作的软件包中的Python文件中。但是，我收到未找到模块错误。对于numpy不会发生相同的错误，我注意到numpy在...

ros rospy

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如何通过ROS将真实数据传输到其他设备

我想使“ ros wrapper网站”目录下的“ catkin_ws / src / realsense-ros-3.2.13 / realsense2_camera”目录下的程序将realsense数据传输到其他设备。我选择使用“ .cpp ...

c++ device communication ros realsense

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catkin_pkg设置的Cython包含错误

我在setup.py中使用以下代码从此处创建c ++类的python包装器：##！不要手动调用此setup.py，请使用distutils.core中的CATKIN INSTEAD，从...

python c++ cython ros include-path

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具有Simulink模型的交互XBOX控制器

我正在一个项目中，我必须使用XBOX控制器来控制机器人（作为Simulink模型，我已经拥有它）。到现在为止，我找不到一个好的例子或好主意让这两个...

simulink ros robot xbox

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如何定期更新ROS成本图位置？

我遇到了以下问题：我有一个占用网格，该网格基于有关从机器人上插入的摄像头接收到的环境的信息。由于机器人应该在...

navigation ros

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未检测到命令-> roscd：找不到命令

[roscd，rosls，roslaunch等许多命令均不起作用。抛出错误：：-roscd：找不到命令。这可能是什么原因造成的？

ros

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从（x，y）像素坐标获取3D世界坐标

我对ROS /凉亭世界绝对陌生；这可能是一个简单的问题，但我找不到很好的答案。我在凉亭场景中有一个模拟深度相机（Kinect）。经过一番细致的研究，我得到...

c++ kinect ros depth gazebo-simu

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ROS2，将自定义消息发布到主题（python）时发生TypeError

我已经定义了一条自定义消息：uint8 [] data该自定义消息已毫无问题地导入了我的Node类：from my_shared.msg import MyMessage在同一节点中，我使用以下命令创建了发布者：...

python typeerror ros ros2

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