ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。
我有一个在树莓派3上设置的ros（kinetic）环境，我试图通过一个简单的bash脚本调用roslaunch来启动ros。 Ros在用户域中工作但失败了......
新手到ROS和网络。需要一些帮助来了解我应该采取的最佳方法。我正在尝试将ROS消息从ROS PC发送到另一台非ROS PC。我研究过几种方法......
我试图在gdb中调试我的ros代码，但是当我在gdb中启动节点时，它总是给我：启动程序：/ home / uav / catkin_ws / devel / lib / my_package / my_node [线程调试使用.. 。
我很好奇是否有更好的方法将ROS包文件中的信息加载到Matlab中。我目前的工作流程是：bag = rosbag（FILE_LOCATION）bagSel = select（bag，'Topic'，'/ mavros / imu / data'）...
对于手眼校准问题，AX = XB，我想通过Levenberg-Marquard算法细化X.残差是log（AXB-1X-1），并获得6-dim向量。我想得到X的6 * 6 jacobian矩阵，......
我有一个滞后的问题，一个rospy订阅者听图像消息。概述：我有一个rosbag将图像流式传输到5Hz的/ camera / image_raw。我还有一个image_view节点...
我创建的代码使得跟随我的turtlebot 2依赖于检测我的脸并选择速度为0.2 m / s的值。我的问题是机器人在突然消失的时候的运动......
我在Ubuntu 14.04.5中安装了ROS indigo和gazebo2软件包。当我尝试使用catkin命令时，我得到：catkin_init_workspace：命令未找到所以，我试图安装catkin，它显示...
我有一个关于树莓用于控制无人机m100的安全性的问题。我用c ++编写了一个简单的程序，用于无人机m100的起飞和降落。我想执行这个程序......
我目前正在尝试将ROS时间与Webots同步。我期待的是：ROS时间完全取决于Webots时间。如果模拟开始缓慢运行，ROS时间应该减慢......
我想按照本指南在我的mac中安装ros kinetic。 （我已经安装并更新了自制软件）在指南的第一步中，我运行命令行：brew tap ros / deps，这让我回来了......
我正在使用python为rqt里面的机器人设计一个UI插件。基本上，有一个按钮被称为“转到主页”按钮。单击此按钮后，我想移动机器人。请注意......
pixel_cloud_fusion - 传递给lookupTransform参数target_frame的“camera”不存在
我正在尝试让Autoware发送LGSVL Simulation的跟踪对象列表。我打开Yolo3，Euclidian Cluster检测，然后是pixel_cloud_fusion。当我这样做时，它会不断地声明它......
我正在尝试构建一个ROS包，其中我使用自定义的OpenCV 3.4安装，其中我启用了CUDA。在/ usr / local中的OpenCV安装工作正常，我可以构建和运行来自...的示例
我在Oracle VM Virtual Box上运行Ubuntu 16.04中的ros kinetic。我正在推出凉亭：roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch然后我尝试回应/扫描主题:(我有...
为什么我在.publish（）[错误1009]上收到“消息太大”？
我可以通过roslibjs与rosbridge_server建立牢固的连接，但是，每当我调用.publish（）时，Websocket断开连接并返回我试图调用JSON.stringify（）来缩短...
我创建了一个可以通过cmake构建的qt应用程序。我的应用程序使用一些ros2服务，所以我需要用ros构建它。为此，我需要将我的代码放在ros2_ws / src /下。我想避免这个......
我有以下问题：我编写了一个简单的ROS2 / Qt5（机器人操作系统）项目来展示GUI中的发布者和订阅者。该项目编译得很好，复制后全部......