ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

对于f中的ranges_in_file，f = open（“new_sample.txt”，“r”）：if（ranges_in_file.find（'ranges：'）！= -1）：new_data = ranges_in_file.split（“”）print（'success'嗨伙计们，目前我正在读.txt ...

python ros

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ROS Melodic catkin_make失败

所以我的catkin_make失败并出现错误AttributeError：'module'对象没有属性'Interpreter'当我搜索解决方案时，我发现问题是em和...之间存在混淆

ros em catkin empy

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没有得到机器人/扫描事件[ROS]

我正在尝试获取机器人/扫描事件通知。它适用于我：//订阅模拟机器人的激光扫描主题laserSub = nh.subscribe（“/ scan”，1，＆MyObject :: scanCallback，this）; ...

c++ ros robotics robot

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创建ros包

我想跟随这个网站。我想在rviz上实现这个来源。我做了以下事情。创建一个ROS包catkin_create_pkg pkg_name roscpp创建的CMakeList插入的源文件...

cmake ubuntu-16.04 ros point-cloud-library

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如何在javascript中将变量传递给命令

我想将变量msg添加到/ home / user / map /'msg'这样的路径中。 msg是一个字符串类型。任何人都知道如何？谢谢。 socket.on（“savemap”，function（msg）{console.log（msg）; var ...

javascript node.js ubuntu command ros

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如何使用rplidar和hector-slam / hector-mapping找到障碍？

在工业领域，一个机器人将拿起苹果并将它们分类。机器人会快速移动。在这种情况下，如果任何人靠近机器人，它应该减速。为此，我想......

python ros slam

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如何计算两个对象之间的相对姿势并将它们放在转换矩阵中

我有两个物体的姿势。它们是x，y，z和滚动，俯仰和偏航（我在四元数中得到它们然后将它们转换为滚动，俯仰，偏航）。我需要做的是我将记录相对姿势......

python transformation ros euler-angles

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用catkin_make，ROS安装cmake错误

我创建了一个工作区作为catkin_ws。然后，catkin_make成功运行。我输入catkin_create_pkg ros_basics_tutorials std_msgs rospy roscpp然后输入所有文件夹和文件...

cmake ros catkin

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将.xacro加载到.xacro中没有明显的效果

我正在寻找一个答案，为什么我看不到我在第一个包含的第二个.xacro文件。 - 这是我的MWE：我成功加载.xacro文件并通过启动在Rviz中查看...

ros

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如何在ROS中订阅和发布图像

我正在尝试订阅“/ camera / image_color”主题，这是我相机的数据。然后，我想在opencv中对这些图像做一些伏都教，并以特定频率发布它们。所以我 ...

python opencv ros

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使用GRAYSCALE图像创建BGR图像

Camera提供GRAYSCALE数据，而深度学习模型需要BGR。是否可以通过使用opencv或numpy或任何东西“堆叠”灰度图像来创建人工bgr图像？我在用 ...

python ros grayscale cv2 bgr

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调用“cmake”失败

我正在尝试构建一个ROS包'moveit_kinematics'，但是收到以下错误：我运行了find_package（wr3_moveit_plugin REQUIRED）但是语法错误。链接到CmakeLists.txt文件（里面......

ros catkin moveit

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cudnn句柄没有创建，解决很清楚，如何实现

你好我使用的是ubuntu 16.04，ROS动能，张量流1.13.1。我的目标是将ensenso n35相机与其rosdriver结合到为ROS创建的蒙版rcnn节点。我修改了原始代码...

tensorflow deep-learning ros cudnn

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RTabMap无法定位节点

所以我刚刚安装了RTabMap，每当我尝试运行启动文件或演示时，我都会收到这些错误错误：无法启动[rtabmap_ros / rgbd_odometry]类型的节点：无法找到节点[rgbd_odometry] ...

ros

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如何有效地将ROS PointCloud2转换为pcl点云并在python中将其可视化

我正在尝试对ROS中的kinect中的pointcloud进行一些分段。截至目前我有这个：从sensor_msgs.msg导入rospy import pcl导入PointCloud2导入sensor_msgs.point_cloud2为...

python kinect ros point-clouds

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在Ubuntu 16.04上使用Python 3.5安装ROS-Kinetic安装指南

我有一个使用Python 3.5的ROS节点，我想在ROS-Kinetic上运行它。这应该在带有内核4.4的Ubuntu 16.04上运行。我已经读到将ROS-Kinetic与......相匹配很复杂

python-3.5 ros

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ROS Remap主题不起作用 - 多个机器人

根据这里的教程，我尝试创建我的启动以在凉亭中运行多个机器人。每个机器人都有一个节点[称为塞子]，小心翼翼地移动它。我希望每个机器人都会移动......

xml ros launch robotics robot

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tf2_ros :: Buffer :: canTransform（）为现有转换返回False

我正在编写一个包，除其他外，需要从/ base_laser框架转换到（world）/ odom框架。两个框架都存在，并且rosrun tf tf_echo / odom / base_laser返回...

c++ ros

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是否可以在同一消息类型的ROS中同步两个主题？

我尝试将机器人抓手位置映射到由抓手所持有的物体施加的阻力。我从一个主题和另一个主题的阻力值订阅了抓手位置。因为我想......

python python-3.x ros rospy

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在动力学上安装turtlebot

我正在ubuntu 16.04上运行我的kinetic运行turtlebot，我已经在17:10关注此视频https://www.youtube.com/watch?v=9U6GDonGFHw&feature=youtu.be并将'indigo'替换为。 ..

ros

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