ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。
无法在Dockerfile中使用* RUN *执行* catkin *命令
我想在码头上使用定制的ros-indigo。我准备了以下Dockerfile FROM ros：indigo-robot RUN echo“source /opt/ros/indigo/setup.bash”>>〜/ .bashrc RUN mkdir -p / home / ...
我正在实施一个基于ROS的机器人系统。我有不同的节点，每秒多次发送数据。但是，我不需要那样做。我想只在它处于新的状态时发送机器人状态...
我想在我的代码中获取当前可用的主题，以便我可以相应地设置发布者和订阅者。我知道命令'rostopic list'会显示这个，但我希望在我...时获取信息
我正在尝试做类似下面的代码块的事情：tf :: transform t; initializeTransform（T）; std :: ofstream f; f.open（ “somefile”）; f << t << std :: endl; f.close（）; ...
我有一个超级干净的ubuntu 18.04安装：我昨天下载它，今天安装它，我安装的第三件事是ros-melodic-destkop-full suite / package，前两个......
cv_bridge动态模块没有定义模块（PyInit_cv_bridge_boost）
使用cv_bridge将ROS映像转换为OpenCV映像的问题。我用Python 3.7.2和OpenCV创建了一个虚拟环境。我可以使用“import cv2”导入问题就在这行：...
我想在PyCharm中运行ROS，但是找不到这里提到的应该进行更改的.desktop文件。而且，我想使用为PyTorch创建的相同环境，做...
使用cv :: rgbd :: Odometry :: compute
我正在使用C ++和OpenCV与ROS的组合。我使用来自相机的实时图像（intel realsense R200）。我从相机中获取深度和RGB图像。在我的c ++代码中，我想使用这些图像来获取...
通过RTI Conector向ROS2应用程序发布序列/对象
我正在使用本机RTI DDS Connector for Python连接ROS2，我在RTI连接器中发布消息并在ROS2中订阅。对于名为...的消息，我有以下消息结构
我也想在KITTI数据集中使用ROS中的Google Cartographer中的SLAM（同时本地化和映射）。我需要KITTI的序列集（来自Raw或Odometry数据集）车辆的......
无法找到封装ros-kinetic-depthimage-to-laserscan（On Raspberry Pi）
我想在我的Raspberry Pi3b上连接我的microsoft kinect 360和ROS。我已经在设备上安装了Ubuntu和Ros。我按照此链接上的说明操作：https：//www.youtube.com/watch？v = ...
我目前正在编写Qt GUI来远程控制ROS控制的机器人。当我在catkin_ws中使用catkin_make时出现以下错误：/ opt / ros / kinetic / share / catkin / cmake /中的CMake错误
订阅ROS Image和CameraInfo sensor.msgs格式
我正在尝试订阅CameraInfo和格式为sensor_msgs.msg的图像，并使用其数据进行进一步的图像处理。以下是我开始使用的几行代码：来自sensor_msgs.msg ...
将gradle更新到版本5.1.1会导致“未解析的引用：”问题
我将Gradle插件版本从3.3.2更新到3.4.0，将Gradle更新到版本5.1.1。我知道这肯定导致我导入库时未知库。它给出了错误未解决的参考。 ...
我需要使用IMU数据编写ROS发布者节点（然后是订阅者节点），IMU数据是使用OSC从IMU发布的。我有一个python脚本，将数据打印到屏幕但我需要...
是否有可能在Python中开发ROS而无需在开发计算机上安装ROS？
有没有可能让rospy lib进入PyCharm自动完成并突出显示错误而不在我的MAC上安装ROS？
我已经为usb的简单输出安装了奶酪和gucv应用程序，但是我在安装ROS的usbcam软件包时遇到了麻烦。我该如何安装usbcamera软件包？一世 ...
我安装了ros1并创建了一个catkin工作区。在src文件夹中，我克隆了一个ros包“executive_smach_visualization”。但是当我尝试使用以下命令运行它时，我收到一个错误....
我目前正在使用名为smach的ros包，带有旋律。但是，现在我需要将我的旋律版本升级为crystal以支持ROS2，因为该项目使用DDS。 SMACH包依赖于......
我想使用libigl查看器来显示一个3d模型和一个点。 3D模型将始终保持不变，但该点将会移动。我目前的方法基本上是：加载3d ...