ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。
我正在尝试将类构造函数传递到 ros subscribe 函数中。是否可以在发布主题时调用构造函数？ UDP消息类 { 民众： ...
我目前正在尝试为我们的机器人创建一个基本的 URDF 模型（基本上是一个经过修改的移动踏板车，具有前转向 + 后轮驱动，就像汽车一样），以便在 ROS / Gazebo 中使用。 我哥们...
我正在使用 ROS 及其 map_server 节点。 我不明白地图的原始元数据信息意味着什么（概念上）。根据官方文档： 原点：
无法使用 roslaunchturtlebot3_bringupturtlebot3_robot.launch 启动turtlebot3
我正在尝试启动turtlebot3，但每次我在Turtlebot上运行roslaunchturtlebot3_bringupturtlebot3_robot.launch时都会收到此错误： [RLException：[turtlebot3_robot.launch] 既不是启动
我是一名大学生，我正在尝试与我的团队一起建造一个水下机器人。 我们计划使用stm32和RPi。我们将把控制器放在 stm32 和高级算法上（如路径规划、对象
我目前正在使用现有项目实现 rosserial，但链接器无法找到我为 rosserial 定义的函数： “对 start_ros_com 的未定义引用”*，*未定义引用...
我在 Ubuntu 20.04 上的 ROS Noetic 中创建柔荑花序工作区时遇到问题。每当我尝试构建时，我都会收到以下错误： make：警告：文件“Makefile”的修改时间为未来 86 秒 使[...
我有一个自定义机器人，由不同的节点和控制器组成，它们组织在子包中： 。 ├── 项目 │ ├── 发射 ├── 项目描述 │ └── urdf ├── 项目_硬件 │...
错误，无法找到包 ros-humble-ros-gzgarden
在终端上运行此命令 - “sudo apt install ros-humble-ros-gzgarden” 引发错误 - “无法找到包 ros-humble-ros-gzgarden” 我正在运行这个命令...
我的Python代码给出了这个错误： 从 cv_bridge 导入 CvBridge，CvBridgeError 导入错误：libcv_bridge.so：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录。 但是，如果我做一个 ldd，ev...
当我输入此命令时： cd /Users/mona/ros_catkin_ws/build_isolated/pcl_ros && /Users/mona/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh cmake /Users/mona/ros_catkin_ws/src/perception_pcl/pcl_r...
我将以下命令设置到终端： sudo apt install ros-noetic- 它给出了以下错误： E: 无法找到软件包 ros-noetic 我该如何解决它？ 注意：我已经安装了ROS
ROS 主题重新映射不适用于 TransformBroadcaster
对于我想为一堆模拟机器人发布 odom tfs 的特定情况，我尝试将“/tf”主题重新映射到机器人特定主题，例如 /robot1_tf、/robot2_tf 等。
我目前正在研究turtlebot3机器人。哪个ROS版本合适？不同的 ROS 版本对我的工作有何影响？是否可以使用已经达到 EOL 日期的版本？
嘿，我做了一个自动驾驶汽车 ROS 项目。我有一些脚本，例如对象检测和车道检测。如何仅使用一个文件运行这些脚本。这些应该是 .sh 文件还是 .launch 文件？
Jetson Orin 无法接收来自 master 的 tf 消息
我正在 Raspberry Pi 和 Jetson Orin 之间设置 ROS 网络。主节点是Raspberry Pi。它使用的是ubuntu 18.04，melodic（我知道melodic已经EOL，但是树莓派安装在机器人中......
在我的Ros服务客户端中，数组array_q为空，但在服务器端它已正确初始化。我确信初始化正确，感谢一些验证它的打印。 服务器端 布尔我...
tf2_ros ImportError：动态模块未定义模块导出函数（PyInit__tf2）
我无法在我的Python代码中使用tf2_ros库。我正在使用 ros 旋律。 导入tf2_ros 文件“/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_ros/__init__.py”，第 38 行，位于 我无法在 python 代码中使用 tf2_ros 库。我正在使用 ros Melodic。 import tf2_ros File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_ros/__init__.py", line 38, in <module> from tf2_py import * File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_py/__init__.py", line 38, in <module> from ._tf2 import * ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2) 我尝试使用 python 的 tf2 库，但出现导入错误。只是我需要导入 tf2 库，并且我需要将此库与 python3 和 ros melodic 一起使用。 你安装了tf2_ros库吗？如果没有，则在 Ubunutu 上使用以下命令安装 install python-tf2-ros
当我在 move_group_python_interface 中添加约束时，MoveIt 中生成的轨迹根本不遵守约束
我目前正在尝试使用 ROS、moveit 和 UR3e 模型执行一些运动规划。 更准确地说，我正在使用教程脚本中的 move_group_python_interface.py 程序，并且正在尝试...