ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

Arduino rosserial - 无法与设备同步

当我在重新启动电脑后尝试将“Hello World”程序与 rosserial 和 arduino 一起使用时。代码工作正常，但是一旦我停止串行通信并尝试重新运行相同的代码。我...

arduino ros serial-communication

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我可以在实际使用中使用dji-sdk / Onboard-SDK-ROS的演示示例吗？

我想尝试使用我的软件，它基于dji_sdk_ROS demo_flight_control的demo_flight_control示例。为了移动无人机，使用函数调用setTarget。验证...

ros dji-sdk

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CMakeLists.txt的Visual Studio Code语法高亮显示

我正在使用ROS和C ++，ROS包中有一个CMakeLists.txt。我想在visual studio代码中为CMakeLists.txt突出显示语法。不幸的是，我在互联网上搜索了......

visual-studio cmake ros

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什么是最新版本的ROS与Onboard DJI SDK一起使用

这里的文档说你应该使用Indigo版本的ROS，但是这个版本将在本月结束。有没有人有新版ROS的经验？

ros dji-sdk

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卡特金找不到gtest

从昨天开始，我的包中都没有包含测试。 Catkin抱怨使用catkin_add_gtests（）时无法找到gtest，因为GTEST_FOUND为FALSE。你可以在下面的错误消息中看到这个，...

googletest ros catkin

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如何有效地在ROS中加载大量参数？

加载ROS中的许多参数的最佳方法是：double default_maxvel_xy = 3; double default_maxvel_z = 1.5; double default_maxvel_c = 1; double default_maxacc_xy = 2;双...

c++ ros

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访问嵌套的ROS消息

我想访问ROS-Message message_a的第二个元素。＃ROS-Message message_a标题头message_b []测试ROS-Message 1包含ROS-Message 2！ #ROS-消息message_b标题...

c++ ros

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Docker运行时主机重启

我的Ubuntu OS上有一个ROS系统，它在Docker中运行。我在Docker仍在运行时重新启动了系统。之后，ROS停止了工作。是否突然重启将是一个原因......

ubuntu docker ros

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uwsim：找不到包裹

我在我的Ubuntu 16.04.3 LTS中安装了ros kinetic和uwsim。作为wiki中的教程，我在终端中运行roscore，并在另一个终端运行rosrun uwsim uwsim来运行UWSim。我第一次跑......

ubuntu ros

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Gstreamer Opencv后端不支持此编解码器

这是我在启动我自己的项目时遇到的问题，OpenCV错误：不支持的格式或格式组合（Gstreamer Opencv后端不支持此编解码器。）...

opencv ros slam

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机器人手臂的PositionConstraint目标：无法构建目标表示

在Ubuntu 14.04下我有一个ROS indigo，Gazebo的设置。在ROS下，moveit节点正在运行。机器人手臂IRB120被模拟并站在Gazebo。我有一个使用moveit（move_group节点）的节点...

ros moveit

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如何使用GPU在Google Compute Engine上运行Gazebo？

我试图在一个带有1个NVIDIA Tesla K80 GPU的Ubuntu 16.04 Google Compute Engine实例中运行Gazebo。使用以下驱动程序配置GPU，这是必要的，因为我也是......

opengl google-compute-engine ros xserver glx

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如何使用image_proc发布/流式化整理图像的roi？

我正在使用ROS控制无人机进行实时图像处理应用。我在Ros中使用cameracalibrator.py节点校准了相机。当我使用image_proc节点比较原始和...

python opencv ros camera-calibration roi

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boost :: property_tree把用法C ++

我在类成员函数中做了一个ptree.put（）。 class Writer {private：boost :: property_tree :: ptree ptree_; public：Writer（）{} void setData1（string path，string data）{...

c++ boost ros boost-propertytree ptree

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在xubuntu中建立lsd猛击16.4

我已经从github克隆了lsd_slam这个链接在README文件的第2.2节中，auther写道需要ros，所以我按照那里提到的说明：我们不使用catkin，...

build ros slam

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RVIZ在MovableText :: setFontName中找不到字体Liberation Sans

我在archlinux上使用ROS旋律，具有以下环境设置：ROS_ETC_DIR = / opt / ros / melodic / etc / ros ROS_ROOT = / opt / ros / melodic / share / ros ROS_MASTER_URI = http：// localhost：11311 ROS_VERSION = .. 。

exception ros ogre

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Sublime Text 3：如何创建构建系统？

我是ROS用户。使用该框架，您通常会定义一个工作目录：$ mkdir -p~ / catkin_ws / src $ cd~ / catkin_ws / src //这里创建您的c ++包然后让系统编译您的...

build sublimetext3 ros catkin

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catkin_package与find_package

在文件CMakelists.txt中我看到find_packages和catkin_package：find_package（catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy image_transport std_msgs message_generation sensor_msgs ...

ros catkin

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geometry_msgs / Pose - 数据访问

我是ROS的新手，我真的很困难。我有一个关于rostopic的数据被发布为geometry_msgs / Pose。假设我想将位置数据（比如说x）作为数字并存储它......

python ros

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ros python发布者/订阅者

我试图通过python订阅ROS中的4个不同的发布者。我使用以下代码：def callback（data）：rospy.loginfo（“Publisher1 Value％s”，custom_msg1.custom_string1）...

python ros rospy

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