ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

我试图运行： - roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch但我得到以下错误Traceback（最近一次调用最后）：文件“/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py”，第55行，在.. 。

python ros

回答 1 投票 7

我们可以通过网页打电话给roslaunch或rosrun吗？

我有一个问题，我们可以通过网页调用或运行我们的包里面的文件。换句话说，我们可以从HTML页面执行rosrun或roslaunch吗？

ros

回答 1 投票 0

执行'cv :: flip（img，img，1）'的其他方法

我从ROS内部的传感器接收原始数据形式的图像。以下字段是已知的：宽度：1920高度：1080编码：BGR8每像素字节数：4图像数据：具有...的1-D字节数组

c++ opencv ros

回答 1 投票 1

使用_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI链接ROS库问题

我正在一个使用ROS和WebRTC的项目中工作。要构建这两个库，我必须定义“WEBR TC_POSIX”和“_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI = 0”。但是，当我添加“_GLIB_CXX_USE_CXX11_ABI = 0”时......

c++ c++11 ubuntu cmake ros

回答 1 投票 0

如何从ROS包创建Docker镜像？

我想创建一个Docker Image，其中包含我在catkin_workspace中创建的ROS包。我已经尝试过：创建一个容器形式官方ros-kinetic-xenial。创建一个 ...

containers dockerfile ros image-size catkin

回答 1 投票 0

如何在ROS中链接Qt 5.9？

以下CMakeList产生的错误已在下面列出：cmake_minimum_required（VERSION 2.8.12）set（CMAKE_CXX_FLAGS“$ {CMAKE_CXX_FLAGS} -std = c ++ 11”）set（CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON）...

cmake ubuntu-14.04 qt5 ros qt5.9

回答 2 投票 11

使用ROS 32位和64位并行

编辑1：好的我现在已经安装了一个32位的Ubuntu 14来编译我的32位ROS节点。操作系统是ubuntu 14 64位，我安装chroot，以便我可以启动我的32位节点...

ubuntu boost 32bit-64bit ros

回答 1 投票 0

如何使用bash脚本在Linux上使用Tmux运行多个非结束命令

我有一个运行正常的.txt脚本，打开几个屏幕窗口并运行几个命令。然后，我添加了一个新行，保存它，运行脚本，它不再有效。我决定把它......

linux bash ros tmux gnu-screen

回答 2 投票 0

增强现实背后的技术

我正在寻找技术来跟踪在地图上行驶的地图中的机器人（SLAM）。我想用图像处理来做，因为它不需要硬件修改。我可以用......

augmented-reality ros

回答 1 投票 -1

如何将ROS与QtQuick GUI集成

我正在尝试为基于ROS-Kinetic构建的机器人构建用户界面。现在我的前端是用QtQuick制作的，但我在后端遇到了麻烦。基本上，我不知道如何整合......

qt qtquick2 ros

回答 1 投票 -2

是否可以在esp32上使用ROS环境？

我希望能够使用Robotic OS ROS。 ESP32上的组织环境。搜索直接在ROS上进行。组织网站不给出任何指示。

ros robotics esp32

回答 1 投票 1

ROS黑色灯泡毛刺

硬件：Raspberry Pi 3操作系统：Raspbian Stretch ROS：Kinetic当试图将mavros添加到预制图像时，我的rosdep会抛出错误。按照源安装说明的说明，......

raspberry-pi ros mavlink

回答 1 投票 0

取消订阅主题并从新的运行时订阅（C ++）（ROS）

我正在使用ROS节点（C ++代码）执行一些图像处理，从生活在模拟器中的不同视觉传感器读取图像。我有一个很大的问题，到目前为止，没有解决方案......让我们......

c++ ros subscriber

回答 2 投票 0

如何识别在ros2.0集成中用于传输数据的dds？

我正在使用ROS2.0和默认的DDS供应商FastRTPS，如果我想切换到RTI连接（我已经安装）我需要做什么环境变化，有没有......

ros data-distribution-service

回答 1 投票 0

与pyside的RQT错误

我试图在ROS动力学中使用rqt_graph，我收到以下错误。我不确定是什么导致它，不知道如何解决它。这似乎是一个未定义的符号问题...

pyside ros rqt

回答 1 投票 0

在Pi上下载ROS Indigo - rosinstall_generator：命令未找到？

我一直在关注ROS维基上的Raspbian Jessie在线教程，以便在我的Raspberry Pi 2上安装ROS Indigo。每当我到达安装ROS-Comm的步骤（之后......）

ros

回答 1 投票 1

C ++ - 与'运算符不匹配

我有以下地图：std :: map mRunningProcPID;当尝试向地图插入新对时，我收到以下错误：错误：不匹配'运算符

c++11 stl operator-overloading ros stdmap

回答 2 投票 1

rospy中的实时2D激光扫描仪数据

我刚买了一台Sick Tim 571激光扫描仪。由于我是ROS的新手，我想在一个简单的rospy实现中测试一些东西。我以为下面的代码会显示激光器的实时输出...

python numpy ros cv2 rospy

回答 1 投票 1

从ROS节点重新启动计算机

我想创建一个ROS服务，当使用rosservice调用时，将重新启动计算机。这是我的回调代码：def reboot_callback（self，cmd）：“”“回调重启”“”......

python ros

回答 1 投票 0

MATLAB可以与websocket交谈吗？

我想知道MATLAB是否可以与websocket交谈。如果是这样，我应该使用哪个MATLAB库？我需要在我的项目中使用这些信息，我通过它在ROS和MATLAB之间进行通信......

c matlab websocket ros

回答 3 投票 3

ros 相关问题

最新问题