ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

移动turtlebot_gazebo时遇到麻烦

我开始了一个小项目，我想在凉亭中移动海龟机器人。我启动了： roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch 我写了一段代码来移动它： #include“ros/ros.h” #包括“

c++ geometry ros robotics

回答 2 投票 0

为什么我会遇到ROS启动文件问题的调试问题

我正在尝试做一个简单的例子来学习Gazebo模拟。但是，当我启动启动文件时，我遇到了我作为照片附加的问题。另外，我添加了我用作...

ros gazebo-simu

回答 1 投票 0

在robostack中找不到gazebo_ros包/如何在robostack中使用ros2-humble运行gazebo？

操作系统：mac ros的安装过程：https://robostack.github.io/GettingStarted.html#__tabbed_1_1 ros版本：谦虚 Gazebo_ros包是ros2和gazebo之间通信的重要包...

macos ros gazebo-simu

回答 1 投票 0

OpenCV 版本与 cv_bridge 冲突

注意：我使用的是配备 Ubuntu 20.04 和 ROS 1 的 Nvidia Jetson。使用 sudo apt install ros-noetic-cv-bridge 安装 cv_bridge 后，在构建我的 p 时，我不断收到以下警告...

c++ opencv ros

回答 1 投票 0

ROS 中未获取机器人/扫描事件

我正在尝试获取机器人/扫描事件通知。这个对我有用： // 订阅模拟机器人的激光扫描主题 LaserSub = nh.subscribe("/scan", 1, &MyObject::scanCallback,...

c++ ros robotics

回答 1 投票 0

IMU 方向不断变化

我们有 XSENS MTi IMU 设备并使用 ROS 框架（Ubuntu / Fuerte）。我们订阅了 IMU 数据，除了方向之外，所有数据看起来都很好。在欧拉输出模式中，就像在四元数输出模式中一样......

orientation ros hardware robotics imu

回答 2 投票 0

从 CAD 模型导出 URDF 的正确方法建议

目前我在solidworks中有四足机器人的3D模型，我想将其导出到urdf文件并使用ros2控件对其进行控制。但由于某种原因，我尝试了

ros ros2 solidworks gazebo-simu urdf

回答 1 投票 0

ROS：无法使用 python 在主题上发布

我是 ROS 新手，正在开发一个用于考试的小项目。我刚刚完成了这个项目，但我会改变一些事情：而不是使用“ rostopic pub /st...

python ubuntu ros robot

回答 1 投票 0

在 Google Colaboratory 上运行gym-gazebo

我正在尝试在 Google Colaboratory 上运行gym-gazebo。在Colab上运行gazebo服务器（没有gui的gazebo）有问题。显示警告：无法创建 X 窗口。渲染将是

robolectric ros google-colaboratory reinforcement-learning openai-gym

回答 1 投票 0

即使 {workspace_directory}/devel/setup.bash 来源正确，rosrun 也找不到可执行文件

我已正确获取 /opt/ros/noetic/setup.bash 和我的工作区。但我仍然无法通过自动完成（按 TAB 键）在包内找到我的节点。如果我手动输入名字...

linux ubuntu raspberry-pi ros

回答 1 投票 0

使用 Unity Robotics Hub 设置 UR3 机器人时出现 NullReferenceException

我一直在与 Unity 机器人中心合作，成功地使用 Niryo One 机器人实施了拾放教程。接下来，我尝试将相同的原理应用于 UR3 机器人......

c# unity-game-engine ros urdf

回答 1 投票 0

为什么rqt_graph显示空节点

为什么我会在左下角看到那个空圆圈？上图是运行后的效果 roscore，rosrunturtlesimturtlesim_node ，rosrunturtlesimturtle_teleop_key，wsl ubu中ros-noetic中的rqt_graph...

ros rqt

回答 1 投票 0

错误：‘ArucoDetector’不是‘cv::aruco’的成员

我正在使用OpenCV C++在ROS中构建一个程序来检测ArUco代码。我的OpenCV版本是4.2。我已经包含了头文件： #包括。并调用了该函数：简历::aruco::

c++ opencv cmake ros aruco

回答 1 投票 0

使用Docker在Raspberry pi中安装Noetic时出现的问题

背景：我过去已经能够在我的 Raspberry Pi4 中构建和运行 ROS Kinetic 和 ROS2 eloquent 容器。我正在尝试构建并运行 ROS noetic。但是我收到错误。显示

python python-3.x python-2.7 docker ros

回答 4 投票 0

Colcon：如何更改Cmake路径

在 MacOS 上安装 ROS 2 时，我遇到了 Colcon 的一些问题。看来它使用了错误的 Cmake 路径。跑步 colcon build --symlink-install --packages-skip-by-dep python_qt_binding

ros fish ros2 colcon

回答 1 投票 0

为什么我无法从ROS中的launchfile获取参数？

我正在尝试制作一个带有两个节点的ros包，一个在python上开发，另一个在c++上开发，我想用launchfile读取一些参数。当我尝试让你得到一个para时，问题就来了...

c++ ros

回答 1 投票 0

在ros包中main.cpp找不到头文件.h

package include ros

回答 1 投票 0

使用不同版本的ROS（机器人操作系统）

有没有一种方法可以在一台机器上使用基于 ROS1 的 ros 版本进行发布，并从另一台仅使用 ROS2 版本的机器订阅这些相同的主题，例如谦虚。澄清机器1 版本...

ros ros2

回答 2 投票 0

ROS（机器人操作系统）简单的发布者和订阅者使用Python中的类

我正在尝试在 ROS 中运行一个简单的代码，以使用 python 中的类创建订阅者和发布者。我是在 python 中使用类的新手，我不确定我在这里做错了什么。下面是...

ros python-class rospy

回答 1 投票 0

ROS，当使用 Gazebo_iris_opt_flow 无人机相机运行 px4 时，不会创建任何主题

我用以下代码启动 mavros： roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:[email protected]:14557" 然后我使用以下代码启动带有光流模拟的gazebo Quadrator：使

python ros gazebo-simu px4

回答 2 投票 0

ros 相关问题

最新问题