ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

CMake 拒绝链接共享库

对于 CMake 专家来说，这个错误可能微不足道，但我似乎对此视而不见。我尝试了两种方法。我有一个用 C 编写的库，并使用 gcc 9.4.0 作为静态和动态库进行编译...

c++ c cmake shared-libraries ros

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不同ROS（机器人操作系统）版本之间切换

作为 ROS（机器人操作系统）开发人员，如何在我的项目中切换 ROS 版本？需要安装不同的Ubuntu操作系统吗？我已经尝试过虚拟机和双

simulation ros robotics ubuntu-22.04

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不知道如何将opencv库添加到CMakeLists.txt

我希望有人能帮助我。我有一个简单的 CMakeLists.txt 来在 Ubuntu 上构建我的项目。我正在使用 CMake 2.8.1，目前这是代码： cmake_minimum_required（版本2.4.6） ...

c++ cmake ros

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C++ OpenCV findHomography 与 json 的问题

我正在开发一个机器人尝试的ROS项目，我用python编写了代码并且运行良好，现在我尝试将python转换为c++，但我在校准函数方面遇到了一些问题，.. .

python c++ json opencv ros

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如何使用ROS发布和订阅2D字符串数组/列表？

我有这个问题：我需要一个节点来发布矩阵/二维字符串数组（或二维字符串列表），该数组是 sherd_1::链接 goHome0 sherd_2::链接 goHome0 sherd_3::链接 goHome0 sherd_5::链接...

python arrays ros

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Visual Studio Code IncludePath ROS 标头问题

我在 ROS2 教程中的#include“rclcpp/rclcpp.hpp”语句下看到了波浪线，我正在浏览并更新 c_cpp_properties.json 中的 IncludePath 并没有修复

c++ visual-studio-code ros

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ROS 安装 - 损坏的软件包

我正在尝试按照 ros wiki 教程安装 ros noetic。当我尝试 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 时出现错误。 Samet@samet-X540LA:~$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full

ros

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ROS2通过websocket从USB摄像头流视频图像

ROS2 新手，尝试将图像从 USB 摄像头流式传输到本地主机中的简单网站。相机可以工作，我可以将其添加到 rviz2 并以灰度形式查看视频。我的做法是： 1-创建一个

javascript websocket ros ros2 roslibjs

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conda ROS 凉亭 ardupilot 凉亭

我用的是mac os m1。我安装了 anaconda 并创建了一个 ROS 环境。我安装了ROS，gazebo也安装了ROS。所以我没有做任何事情来安装gazebo。因为ros安装gazebo后...

cmake conda ros apple-silicon gazebo-simu

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Docker 套接字问题：“OSError：[Errno 99] 无法分配请求的地址”

我正在运行此 git 中的代码，该代码旨在使用 ROS1 noetic 与 Texas Instruments 的雷达和评估板进行通信。我正在 Windows 设备上运行存储库，里面是

docker ros ethernet python-sockets texas-instruments

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旧的 ROS 版本可以在新的 LTS 版本的 Ubuntu 上运行吗？

例如我有 ros humility 和 Ubuntu 22.04。但是 Ubuntu 24.04 的新 LTS 版本即将推出...如果我将 Ubuntu 从 22.04 升级到 24.04，我的 ROS 是否可以在 Ubuntu 24.04 上工作？或者有必要

ubuntu ros

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在 rosrun 后找不到名为以下的可执行文件

为了学习ROS，我按照学习ROS进行机器人编程，但是在执行rosrun Chapter2_tutorials example1_a时出现以下错误：在 /... 下找不到名为“example1_a”的可执行文件

ros

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Yolov8 将名称分类到 txt

我正在使用yolov8和ROS进行物体检测，到目前为止一切顺利。我目前正在尝试实现的是获取已识别且位于已处理图像框中的类的名称......

python deep-learning ros yolov8

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Ubuntu 18.04安装ROS Melodic添加键错误

我尝试在Ubuntu 18.04中安装ROS melodic。我可以添加源文件。但是当我尝试为其添加密钥时，它出现了此错误。我使用的命令是： $ sudo apt-key adv --keyserver ...

ros ubuntu-18.04

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ROS Melodic 包与 Naoqi OS 2.5.7.1 兼容性查询

问题描述我希望使用为pepper 和nao 机器人开发的ROS 旋律包。 Pepper 目前使用 Naoqi OS --version 2.5.7.1。我担心...

ros nao-robot pepper

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如何在ros2中同步2个或多个节点？

类组合（节点）： def _init_(自身): super()._init_("合并") self.subs_hello_ = self.create_subscription(String, '/hello', self.callback_msg_hello) 自我。

string synchronization ros ros2

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rviz2 未加载“未找到入口点”(Windows)

我在尝试启动 Rviz2 时遇到问题。我收到两个“未找到入口点”错误，两个 .dll 都位于错误中显示的目录中。错误1： “ 程序输入...

environment-variables ros entry-point rviz

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无法找到ROS包

我在通过本教程安装 ROS 软件包时遇到问题 https://nxp.gitbook.io/nxp-aim/installation-of-nxp-gazebo $ ./foxy_install_aim.sh 给出以下错误读书包

ubuntu github ros gazebo-simu

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使用“docker exec -d”在后台运行rviz

我在ubuntu18.04中使用ros1作为docker容器。我已经启动了一个容器，并且我想在后台运行我的 rviz。当我尝试使用命令docker exec -d walker-

docker ros

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杀死ros中的节点

在ROS中，节点列表如下罗斯节点列表在ROS中，杀死一个节点如下 rosnode 杀死节点名称当我在特定节点上执行kill子命令时，节点列表正在更新

ubuntu-16.04 ros

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