ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

最近想添加一些断点，一步步调试一些ROS库，了解这些函数是如何调用的。这些 ROS 库是从源代码构建的。然而，我发现...

c++ ubuntu debugging ros dynamic-library

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在 Ubuntu 22.04 上运行 ROS2turtlesim：“qt.qpa.xcb：无法连接到显示器”

我尝试在 Windows 11 上的 Ubuntu 22.04.3 上使用 ROS2 Humble，当我尝试运行“ros2 runturtlesimturtlesim_node”时，我收到以下消息： qt.qpa.xcb：无法连接到dis...

linux ubuntu ros ros2

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无法找到软件包 ros-iron-robotis-manipulator

我正在使用 Ubuntu 22.04 和 ROS IRON 我在尝试着： sudo apt-get 安装 ros-iron-robotis-manipulator 但它表明了这一点无法找到软件包 ros-iron-robotis-manipulator 我什至遵循了这个：

ubuntu package windows-subsystem-for-linux ros

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无效 <param> 标签：无法加载命令参数 [robot_description]

我正在使用 ros Kinetic 和 Ubuntu 16.04 我正在尝试运行这个项目，但不在 Docker 容器内运行。之后，我做了 user@user-HP-Pavilion-15-Notebook-PC:~/gym-gazebo/gym_gazebo...

ros

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在Raspbian上安装ROS

我正在尝试在 Raspbian 操作系统上安装 ROS。我知道它适用于 Ubuntu，但我以前见过这样做，并且由于我有一些要求，我希望在 Raspbian 上进行有效安装。当我...

ros raspbian raspberry-pi4

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STM32 Cube IDE 在 Linux 中执行命令

我已经在wsl中安装了STM32 Cube IDE。所以我尝试在终端中将其作为命令运行，但我不知道该怎么做。我需要一些帮助。我使用虚拟桌面屏幕连接到 wsl 并运行

stm32 ros wsl-2 ros2 stm32cubeide

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在ROS Noetic中使用“rosrun”运行python文件时如何使用anaconda环境的python

我想在使用ROS Noetic时使用anaconda环境的python。但我发现即使在终端激活了虚拟环境，无论是“rosrun”还是“roslaunch&...

python ubuntu anaconda ros

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使用 ROS 和 cmake 正确链接库

我正在尝试为带有ROS的MOXA I/O以太网模块添加一些代码。我正在使用一些示例代码，以确保它有效。我已经用 gcc 编译了代码，所以我知道代码可以工作。我编译了...

c++ linux cmake pthreads ros

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如何将 ROS 消息从 Bag 反序列化为 C++ 中的 ROS 定义类型？

我想反序列化 Bag 文件中的消息，并使用 ROS 发布其部分内容以进行进一步处理。我使用 ROS C++ API 读取了 bagfile。我确切地知道内容（主题名称...

c++ deserialization ros rosbag

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使用反射调用方法

我正在尝试使用 ros-sharp 项目连接并订阅 ROSbridge 上的主题。如果我按照测试客户端中的代码示例指定订阅时的消息类型，则效果很好：

c# generics reflection json.net ros

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RGB数组到MIME类型图像到字符串

我正在使用 ROS。我正在订阅主题 /camera，它每秒更新我 30 次消息。该消息包含框架的宽度和高度以及整数数组（0-255）。数组看起来像： [

javascript c++ opencv image-processing ros

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ros-iron-nav-bringup 未找到

我无法安装软件包 ros-iron-nav2-bringup，我无法找到软件包 ros-iron-nav2-bringup 我成功安装了 ros-iron-desktop、ros-iron-navigation2、ros-iron-slam-toolbox ...

ros ros2

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找不到包“demo_nodes_cpp”。在 Linux 上尝试 Autoware.auto 教程时安装 ade 后无法运行 ros2 demo

我正在关注 Autoware.auto 教程。安装 ade 后，我无法运行 ros2 demo talker/listener 示例：源/opt/ros/foxy/setup.bash ros2运行demo_nodes_cpp talker 来源 /opt/ros/foxy/...

linux installation path ros demo

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如何在 ROS python 中的回调函数之外访问 /joy 节点的按钮按下

我正在构建一个小型机器人，我正在尝试创建两种不同的模式：第一个是使用 /joy 节点通过操纵杆进行手动控制。第二种是自动模式，它检测...

python opencv ros

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如何在 ROS2 和 C++ 中通过 message_filters 在订阅者中使用 QoS？

我利用消息过滤器将 3 个 ROS2 主题合并为一个并发布。我使用 ROS2 和谦虚的 C++。所以在ROS2中订阅主题时需要声明QoS。这里的代码...

c++ ros qos

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ROS2消息主题时间戳处理和同步？

我用C++成功构建并运行了一个ROS2简陋节点。我订阅了两个主题，即相机图像（/camera/image）和imu（/drone/imu）。然后我调用 ORB_SLAM3 方法......

c++ timestamp ros

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K8s 上的 ROS 2：同一 pod 内多播失败，不同 pod 中成功

从 k8s 讨论交叉发布。集群信息： Kubernetes版本：v1.17.1 使用的云：裸机安装方法：kubeadm 主机操作系统：Ubuntu 18.04 LTS 服务器 CNI 和版本：weave/f...

linux networking kubernetes ros multicast

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ros 无法纠正问题，您持有破损的包裹。找不到解决办法，再努力一下？

我的ubuntu是22.04.2lts 当我下载 ros-neotic-full 软件包时，我遇到了：无法纠正问题，您持有损坏的软件包。，有很多软件包丢失，所以我运行 sudo apt install aptitu...

ubuntu ros apt

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在ROS中运行tensorRT时出现“LogicError：explicit_context_dependent失败：无效的设备上下文 - 没有当前活动的上下文？”

我在TensorRT（使用python）中有一个推理代码。我想在 ROS 中运行此代码，但在尝试分配缓冲区时出现以下错误：逻辑错误：explicit_context_dependent失败：无效的d...

python-2.7 ros pycuda tensorrt

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HOWTO：机器人操作系统大区域导航

考虑我有一张非常大的地图（例如纽约市的地图），它肯定无法加载到内存中。 ros有没有什么解决方案来处理这种情况？换句话说，有没有

ros robot slam

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