ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

我用的是ros-indigo和ubuntu 14.04。我使用 usb_cam 从相机获取帧，但我现在不能做同样的任务。如果我运行 rosbuild_ws/package_dir$ roslaunch camera.launch 命令，我得到以下输出： ...

camera robotics ros

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在ubuntu20.04上安装ros noetic时在ubuntu中没有发布文件错误

我按照“https://linuxopsys.com/topics/install-ros-noetic-on-ubuntu”网站上的说明安装ros noetic 前两步没问题当我使用命令 sudo apt updat 时...

linux ubuntu virtualbox ros release

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如何修改 Gazebo 插件使其不仅可以处理世界文件，还可以处理 URDF 文件？

我制作了一个简单的 Gazebo 插件，它以从主题中读取的速度旋转对象。该插件在插入世界文件时起作用。然而，在 URDF 文件中插入相同的插件不承担

ros gazebo-simu

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尝试在 Docker 上设置模拟时，出现错误：“xhost: command not found”

https://github.com/EuropeanRoverChallenge/ERC-Remote-Maintenance-Sim 使用此链接，我尝试通过 docker 在 Windows 11 上安装模拟，然后运行“./build_erc.sh “成功了，但是我...

docker ros rviz

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ROS2 Float32MultiArray 从 python 转换到 c 时出错

我正在尝试为 ROS2 中包含的 Float32MultiArray 对象创建一个包装类。包装类设置为包含 3 个值，对应于对象的 x y 和 z 坐标。代码...

python ros ros2

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错误的 RVIZ 外推到同一台机器上的未来

尝试在 rviz2 中查看我的 RPLidar A2 扫描时出现以下错误。它位于一个使用 Odrive 控制的差动驱动机器人上，使用铰接式机器人进行 ros2 控制。我每天都在跑步……

ros rviz

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在订阅者节点中使用传感器消息时元素类型错误？ [关闭]

使用 sensor_msgs 的节点。在头文件中包含 sensor_msg，同时声明了 IMU 传感器消息。问题在声明中错误：‘使用 element_type = const struct sensor_msgs:...

ros imu

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Error using element_type has no member named ‘imu’, what can be? [关闭]

我创建了一个使用 sensor_msgs IMU 的 C++ ROS2 节点。在头文件中包含 sensor_msg，同时声明了 IMU 传感器消息。仍然没有真正清除出现的错误。构建它时我得到了

ros imu

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用于 Ubuntu VM 的 tensorflow-metal -- Apple M2

我有一台配备 M2 芯片的 MacBook Pro。我正在使用 TensorFlow 开发、训练和测试模型。我想利用 GPU 的 tensorflow-metal 来加速训练。但是，由于其他原因...

tensorflow ubuntu gpu ros apple-silicon

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在 git 存储库的 ros 节点中加载文件时出错

我正在尝试在我的 rosnode 中加载 pytorch 中的模型。我在不同的 python 文件中使用了完全相同的命令，并且它在那里工作（k 是一个 int）： model = torch.load("01.Actual/02.NeuralNe...

python git file ros

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如何检查 IMU 输出角度在机器人坐标中是否正确？

I ROS 封装并与凉亭模拟集成。

ros euler-angles imu

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Ros1：订阅者的回调函数只有在发布3-4次后才有效

发布者代码部分 def publish_data（主题，消息）： pub = rospy.Publisher（主题，UInt16，queue_size=100） rospy.init_node('Talker', anonymous=True) pub.publish（消息...

python ros ubuntu-20.04

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错误：服务 [/gazebo/spawn_urdf_model] 响应错误：b''

我正在使用 turtlebot3 来测试不同的算法。我需要在同一环境/世界中的另一个 turtlebot3。我正在使用 rosservice 通过以下命令生成另一个 turtlebot3 rosservice 调用 /...

linux terminal simulation ros gazebo-simu

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无法在 jetson nano 上启动 yolov5

调用此命令时 roslaunch yolov5_ros yolov5.launch 出现以下错误；使用 ros melodic、python 2.7、jetson nano、opencv4enter 图像描述在这里试图添加...

ros yolov5 nvidia-jetson-nano

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在无效的发布者上调用 publish() 时出错？

我创建了一个 ROS 节点，用于使用 PCA 从激光扫描中检测车道。也习惯于形象化车道。所以我创建了一个标记，然后发布了标记。代码可以用 catkin_make 构建...

c++ ros pca

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如何在 bash 脚本中包含空格键以取消暂停 rosbag？

我有一个脚本需要启动一些ros节点，包括rosbag。在这些节点中，我需要使用 --pause 标志启动 rosbag。通常，我需要按空格键才能取消暂停...

bash ros

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如何将Python脚本转换为ROS脚本？（使用 RealSense 深度相机测量两点之间的距离）

我写了一个 Python 脚本，它使用 RealSense 深度相机来测量输入图像中两点之间的距离。返回的距离非常准确。我试过转换这个

python image ros depth realsense

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点云库（PCL）过滤超时

我有一个函数应该在受控的时间内运行。但是这个函数使用 pcl::StatisticalOutlierRemoval，除了 ki 之外我没有找到任何合理的方法来取消这个函数......

c++ multithreading ros pcl

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Rosrun 无法使用 C++ 中的 hello world 程序

我尝试在 Windows 11 上运行 ROS 包。我使用本教程在 Windows 上安装 ROS。我尝试使用本教程创建我的第一个 ROS 包。然而，当我运行 ROS 命令“rosrun

c++ ros

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Gazebo 无法在 Ubuntu 20.04 上打开 GUI

我正在尝试使用 Ubuntu 20.04 在 Gazebo 上运行 ROS 程序，但是当我执行“gazebo empty.world”命令时，GUI 没有打开。我正在运行 ros-noetic。有什么设置我必须...

ubuntu ros ubuntu-20.04

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