虚拟环境中的 Python 依赖项导致 ROS2 colcon 构建失败并出现 ModuleNotFoundError
当尝试构建我的 ROS2 项目时，由于缺少名为 em 的依赖项，我在编译其中一个 C 模块时收到 ModuleNotFoundError： % colcon 构建 --cmake-clean-cache 开始 >>>
使用Docker在Raspberry pi中安装Noetic时出现的问题
背景：我过去已经能够在我的 Raspberry Pi4 中构建和运行 ROS Kinetic 和 ROS2 eloquent 容器。 我正在尝试构建并运行 ROS noetic。但是我收到错误。 显示