stereo-3d 相关问题

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获取用于立体渲染的每只眼睛的 RealityKit 视图变换

我无法找到有关 RealityKit 如何执行立体渲染的详细信息。我习惯了有两个渲染管道的系统——每只眼睛一个,我知道每只眼睛的视图变换是什么......

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使用 Intel Realsense 和 openCV 的特定虚拟区域上的对象卷

我正在做一个项目,需要测量物体的体积或高x宽x高(例如:一个盒子)。我对应用过滤器和在openCV中查找轮廓有一定程度的了解,并设法校准.. .

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在 Vision Pro 的 RealityKit 中,如何以编程方式为每只眼睛使用不同的纹理贴图?

在 Vision Pro / RealityKit API 中,我可以通过编程方式将纹理贴图添加到网格中: 让planeMeshResource = MeshResource.generatePlane(宽度:W,高度:H)) var planMaterial = UnlitMaterial(颜色: ...

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OpenCV 3D 点云以奇怪的方式渲染

我是OpenCV的初学者。我正在尝试将视差图转换为 3D 点云,但是 3D 点云的输出看起来一点也不像 2D 图像的 3D 渲染。我不确定这是不是

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深度感知的图像校正不正确

我在尝试编写代码来校正两个图像时遇到了很多困难。我希望计算深度,然后提取点云。我无法计算深度,因为我无法校正我的图像和计算......

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ZED 相机 - makefile

是否有一个示例,我们可以在简单的 makefile 中包含 ZED 库而不是使用 CMake? 我正在构建一个 makefile,并尝试包含 ZED 库,但出现“未找到”错误...

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立体视觉3D重建:关于图像校正的澄清

给定一对来自校准相机的立体图像,人们通常想要应用校正。正如Loop和Zhang在“计算立体视觉的单应性计算”中所述(

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给定一个相机姿势未知的图像(也许将其命名为im1),以及其相机姿势已知的兄弟图像,如何获得im1的相机姿势?

给定一张相机姿势未知的图像(也许将其命名为im1),以及另一张与im1具有非常相似的视图但相机姿势已知的图像,我们如何获得im1的相机姿势? 更具体...

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在 MATLAB 中根据 Blender 生成的立体图像估计错误的距离

我正在尝试在 Blender 中模拟立体相机并测量距离,但在测量相机与棋盘图案的距离时遇到一些问题。 在 Blender 中,我...

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在这种情况下如何解决'cv::findHomography'错误?

我实现了 3d 重建,但是这个过程会出问题.. 如何解决? 我想实施这项工作 1.从每个图像中提取SIFT并找到推定的匹配项 2.异常值应该被拒绝...

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在立体视觉中将一个图像的像素映射到另一个图像

现在我有两个摄像头并完成了立体校准步骤以获取内部和外部参数。我在左摄像头中提取了几个特征点,想知道有什么方法可以将它们映射到......

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用OpenCV 4.2.0进行立体整流

我已经用自己的代码做了校正。现在我试图让cv2.stereoRectify工作。假设我有以下代码: import numpy as np import cv2 img1 = cv2.imread(IMG_LEFT) # Load ...

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从视差图获取深度图

据我所知,我们可以使用以下公式来获得与深度图的实际距离。 pi相机的焦距以像素为单位为2571.4,而我的两个相机之间的距离...

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Three.js-如何为整个场景创建镜像

所以我正在构建使用立体声渲染来创建3d图像的AR耳机。唯一的问题是,当图像从头戴式耳机的反射器反射时,会产生翻转的(镜)图像。我...

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视差和深度之间有什么区别?

我刚刚开始研究Multiview立体视觉。但是我无法理解视差和深度(视差图和深度图也是如此)。你能给我直觉吗?谢谢。

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在cv2.stereoCalibrate中选择哪个摄像机作为原点?

我正在尝试校准两个立体摄像机,当我使用cv.stereoCalibrate时,它给了我3 x 3的旋转矩阵和1 x 3的平移矢量。但是我不确定这里选择哪个相机作为...

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cvundistortpoints中的新相机矩阵是什么?

我在理解cvUndistortpoints中的新相机矩阵时遇到问题。我们得到了立体校准相机本身的相机集市,以及为什么我们必须在...

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AttributeError:'模块'对象没有属性

我正在尝试获取两个立体图像的深度图。我已经从本文档中获取了代码。我收到以下错误:追溯(最近一次呼叫最近):文件“ depth.py”,第9行,在[[

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有源光立体系统的估计深度误差?

我想使用此公式为我的系统计算深度误差-在这里,我需要先估算视差误差的值,然后才能计算实际的深度误差-... ...>

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“视差图的定义是什么?

我被要求实现基于边缘的视差图,但是我从根本上不了解什么是视差图。 “视差图”的定义是什么?

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