在计算机视觉中，摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常，相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
我有一个 1280px x 960px 的图像，已知 相机矩阵： [𝑓𝑥, 0, 𝑐𝑥, 0, 𝑓𝑦, 𝑐𝑦, 0, 0, 1] 畸变矩阵： [𝑘1、𝑘2、𝑘1、𝑝2、𝑘3] 我试图通过以下方式来消除它的扭曲 不扭曲（裁剪...
我有一张用数码相机拍摄的色彩检查器图像，如何使用它来使用 opencv 校准（颜色校正）图像？ 请参阅下面的颜色检查器图像：
这是关于 ESP32-CAM 附带的 OV2640 相机。 我的一套相机在 vflip 和 hflip = true 的情况下工作得很好（清晰的彩色和直的图片）。所以我调整了我的代码...
我有一个立体摄像头，我希望两个摄像头单独工作，这样我就可以执行摄像头校准和其他技术来实现立体视觉。显示它的代码是基本的 OpenCV，如果...
我在 opencv 和 python 中使用 ChArUco 标记。我有一组用两台带有鱼眼镜头的不同相机拍摄的图像。 这是任何转换之前的图像示例：...
我目前使用的是 Intel d435 摄像头。 我想与左红外摄像头和彩色摄像头对齐。 RealSense库提供的align函数只有深度对齐的能力...
我有一对水平对齐的立体相机，它们是使用图像的全尺寸进行校准的。 我通过调用 cv2.initUn DistretifyMap 来获取每个摄像机的地图来进行纠正，...
我正在尝试为这张图片找到一个角落。这个角对我来说似乎足够清晰，但由于某种原因，该算法似乎没有得到正确的结果。 我一直在使用可用的旋钮（termi...
我正在尝试使用 OpenCV 的现成立体校准代码（使用所有默认参数并使用 Bouguet 算法）来校准我的立体相机，但校正后的图像显示效果不佳
我计划使用 OpenCV 校准 iPhone 摄像头，这是使用棋盘图案的正常方法。不过，我不确定针孔相机模型是否也适用于iPhone相机！？ 我相信 iPhone...
我应该在 cv.calibrate 函数中使用什么标志来返回所有失真系数 (k1,k2,p1,p2[,k3[,k4,k5,k6[,s1,s2,s3,s4[,τx,τy]]]]) retR、cameraMatrixR、distR、rvecsR、tvecsR = cv。
OpenCV：calibrateHandEye 函数结果错误
我正在开发机器人应用程序，其中我将相机固定在机器人夹具上。为了计算相机和夹具 Hcg 之间的矩阵变换，我使用
如果图像被裁剪/调整大小，Camera Intrinsics 将如何变化？
我有一个来自 Realsense 相机的录制相机 ROS 包文件。所记录设置的相机内部结构已经知道。图像的初始分辨率为848*480。因为一些视觉
如何使用CalibrateHandEye在图像中找到机器人TCP
我目前正在开发一个机器人程序，该机器人的末端安装有摄像头。 目标是计算机器人 TCP 在相机帧中出现的位置。我在c++中使用opencv。 该...
cv2.CalibrateCamera 中retval返回值的含义
如标题所示，我的问题是关于 OpenCv 的 calibrateCamera 函数给出的返回值。 http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html ...
我有一个机器人和一个相机。该机器人只是一台 3D 打印机，我将挤出机更改为工具，因此它不会打印，但它会独立移动每个轴。床是透明的，下面...
OpenCV(3.4.1) 错误：cv::Mat::locateROI 中断言失败（变暗 <= 2 && step[0] > 0）
在解释我的问题后，我将发布我的代码和异常。所以基本上，我正在制作一个程序，其最终目标是能够校准鱼眼相机，然后将其从 rtsp 流上...
我正在尝试在 MATlab 中实现张氏相机标定算法。执行此操作的步骤应该非常简单且易于实施，尤其是使用 MATLab。然而，我一直...
我正在执行校准，如下所示，但使用 cv.CALIB_RATIONAL_MODEL。 我使用了大约 40 张图像，我的平均重投影误差（由 cv2.calibrateCamera 计算）始终小于 ...
我正在按照本教程在 Raspberry Pi 上校准我的相机（带有一些镜头），但使用圆形图案而不是棋盘图案。问题是生成的未失真图像是