Eigen是线性代数的C ++模板库:矩阵,向量和相关算法。
断言失败:(索引 >= 0 && 索引 < size()), function operator[], file DenseCoeffsBase.h, line 410
我有一个计算机器人手雅可比行列式的实现,我使用 boost 来使用线程构建雅可比行列式。直到昨天它都工作正常,我没有更改与此相关的代码中的任何内容......
我的任务是将 Eigen 引入一个使用 IAR 构建的嵌入式项目,该项目将在 STM32 MCU 上运行。 由于 Eigen 版本 3.4 中的 cmake 文件中的各种编译器检查 -
g++“忽略不存在的目录”,但实际上存在(仅适用于 CLion + Ninja)
我有一些 C++ 源代码,其中包括以下行: #包括 编译在这一行失败,并出现错误:(为简洁起见,我的源文件名/路径已被编辑。) 文件中包含...
CMake 无法在 Windows github actions 上构建 eigen
嗯,我正在开发一个 C++ 项目,其中使用 Eigen 的线性代数。 这是我从根 CmakeLists.txt 获取 Eigen 库的方法: 消息([状态]“正在获取特征值。”) 块(
我是 Eigen 库的新手。我想将向量(或矩阵)中的每个元素转换为向量中相应元素的某个常数。 我想做这个手术有效...
我正在使用 Eigen 库。我想将向量中的每个元素转换为向量中相应元素的幂的某个常数。我想有效地做到这一点,我想避免
为了方便起见,我使用 Eigen::Matrix 定义了 1d、2d、3d 和 4d 向量。 命名空间 MyNamespace { 模板 使用 Vec = Eigen::Matrix 为了方便起见,我使用 Eigen::Matrix 定义了 1d、2d、3d 和 4d 向量。 namespace MyNamespace { template <class scalar_t, int dim> using Vec = Eigen::Matrix<scalar_t, dim, 1, Eigen::ColMajor | Eigen::AutoAlign, dim, 1>; typedef Vec<double, 1> Vec1d; // Convenience typedef for 1d vector of doubles. typedef Vec<double, 2> Vec2d; // Convenience typedef for 2d vector of doubles. typedef Vec<double, 3> Vec3d; // Convenience typedef for 3d vector of doubles. typedef Vec<double, 4> Vec4d; // Convenience typedef for 4d vector of doubles. } 然后我定义了一个模板类,它应该能够将维度 dim 存储为可枚举: namespace MyNamespace { /** * A class representing Monomial basis. */ template <typename vec_t> class Monomials { public: typedef vec_t vector_t; ///< Vector type. /// Store dimension of the domain. enum { /** Dimensionality of the domain. */ dim = vec_t::dim }; public: /** * Construct a basis of all monomials */ Monomials(int order){ printf("order: %d", order); printf("dimension: %d", vec_t::dim); // < ------ I want this! }; }; } 但是,这无法编译(可在此处重现:https://godbolt.org/z/ro7fn6o3f) using namespace MyNamespace; int main(){ auto p = Vec2d{0.0, 1.0}; printf("%f, %f\n", p[0], p[1]); auto m = Monomials<Vec2d>(2); return 0; } 相反,我收到一条错误消息 <source>:21:62: error: 'dim' is not a member of 'Eigen::Matrix<double, 2, 1>' 应该如何运作? 我想要的基本上就是获得某种 Vec2d::dim 功能,这将返回给定向量的维度,在本例中为 2。
是否有更短的方法来应用变换? 自动向量=矩阵(); //每行的向量。 仿射3f变换=...; // 一些 Affine3 变换 对于 (int r = 0; r < vecs...
GPU 和 CPU 之间矩阵乘法的性能差异:Eigen 与 ViennaCL
在 C++ 中使用 Eigen 和 ViennaCL 库执行矩阵乘法运算时,我遇到性能问题。我正在比较在
我有一个矩阵 df,我试图按其他两列的比例填充最后一列,如下所示: df.col(0) = df.col(1).rowwise() / (df.col(1) + df.col(2)); 但我收到错误: 错误:没有类型...
使用 -O2 编译时,Eigen::Vector2f 未正确初始化
我遇到了一个问题,即如果 Eigen::Vector2f 与其他操作一致初始化并编译,则该 Eigen::Vector2f 未正确初始化。带有 -O2 标志。 主程序 #包括 #inc...
Eigen::Matrix 中的 cuda::std::complex 导致错误
使用 nvcc eigen_complex.cu -I [eigen 的路径] 编译时,下面的代码会导致以下错误,其中 nvcc 的版本为 12.4,Eigen 的版本为最新版本。有没有办法让我defi...
我想通过使用诽谤和特征来比较第一个网格与第二个网格的节点和面的相似性 我怎样才能做到呢? 我不知道如何开始 如果你知道的话请...
我正在尝试使用指定的开始和结束导数来插值三次样条。 为此,我为特征样条创建了一个包装器: /** * 三次样条。 * @tparam vec_t 点类型。示例:Eigen::Ve...
我目前正在编写很多接受块和表达式作为输入的函数。我通常发现使用 Refs 更容易,因为它们简单、轻量级,而且也很容易确保...
我正在用 C++ 编写一个类来概括两个稀疏矩阵求解器(SparseLU 和 Sparse Cholesky)。当我尝试使用三元运算符时,它说操作数类型不兼容,但如果我使用...
在对两个向量求和时,使用 auto 和使用 Vector 得到了不同的结果。 我的代码: #include“stdafx.h” #包括 #include "D: xternals igen_3_1_2\include\Eigen\Geometry" 你...
假设我有一个根据 Eigen 文档模板化的函数,以便使用 pybind11 从 C++ 和 Python 中使用它。 该函数的主要目标是执行笛卡尔 -> ...
我正在学习三角形网格体素化的算法,其中涉及测试三角形和AABB之间的交集。我在网上找到了分离轴定理或SAT算法,w...
我已经声明了我创建的类的向量,如下所示: typedef Eigen::Vector VectorT; 我正在尝试对滚动的交易窗口求和。金额 从 std::vec 切换之前...