point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点,通常是3D扫描仪输出的数据集。

3D加工零件特征识别(点云、网格)

我有一个加工零件(.STL),想要识别(并提取)它的加工特征。有些功能很简单,但有些功能更复杂,这就是为什么我认为机器学习方法......

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LNK2005,MSVC2010 中的“已定义错误”链接器错误

我正在尝试使用点云库和 OpenCV 以及多个文件来实现一个测试项目。当我尝试编译时,我收到“已定义错误”消息。也许我正在做某事......

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“pcl::KdTreeFLANN”非常慢

我在 Ubuntu 22.04 上使用 ROS2-Iron 从 rosbag 过滤 LiDAR 点云中的点,基于以下标准:(1) 强度值低于特定阈值的点,以及 (2) 点

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PCL RANSAC 未找到 LINE 模型的解决方案

我正在尝试从点云拟合线模型。我正在使用 pcl 1.9.1。我面临这个错误: [pcl::RandomSampleConsensus::computeModel] 无法选择任何样本 [pcl::SACSegmentation::seg...

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如何在我自己的数据集上应用 PointPillar 进行 3D 对象检测?

我有来自 Ouster 激光雷达的点云数据。我想在我的数据集上使用 Pointpillar 进行 3d 对象检测。我可以找到一些这方面的Python代码(GitHub)。然而,所有示例都基于...

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从稀疏 3D 点云中检测静态和动态行人

我想用点云来检测静态和动态的人。然而,我使用VLP-16,很明显点云在垂直方向上会非常稀疏。 我有学习相关文献...

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网格到网格。网格拟合(平均)。网格比较

我有 3 组代表一个表面的点云。我想使用这些点云来构造三角形网格,然后使用网格来表示表面。每组点云都采集...

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标准化点云以进行配准并应用逆标准化

我正在研究点云注册问题,我想应用以下步骤: 标准化两个点云(将它们居中并缩放到单位范数)。 拟合多元高斯函数并

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将点云划分为大小相等的子云

我想找到一种算法来解决以下问题。 假设我们有一个点云,其中有 N 个维度为 m 的点,我们希望将点云划分为子云,其中任何子云都是 la...

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使用 Open3D 从点云生成网格并保存问题

我有一个根据一些图像计算得到的点云,我试图从该点生成一个网格(3D 表面)。我可以成功创建点云,但创建时遇到问题...

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为什么无法显示第二个点云?

使用open3d无法通过o3d.visualization.VisualizerWithEditing()显示第二个点云。 蟒蛇版本= 3.8.19 open3d==0.18.0 numpy==1.24.4 工作强度 = 2.0 这是我的测试文件: 导入打开...

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如何在平面上分布的点云上拟合矩形?

我们有一个点云,其中的点位于同一平面上。它们的分布类似于下图中的红点,我们想要拟合由黄色框表示的矩形。这些

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Open3D 中两个相似点云的 KD-Tree 密度计算时间存在显着差异

我正在使用 Open3D 处理两个不同的点云,两者都包含 50,000,000 个点。我通过构建 KD 树然后查询最近的邻居来计算点云密度。哈...

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关于ToF AR的点云数据数组的内容

我正在阅读ToF AR用户手册,里面有关于PointCloud数据的解释。 解释中显示的数组元素的具体含义是什么? (例如,就部门而言...

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创建 Vuforia - 区域目标失败 - E57 应包含一个或多个 Image2D 结构

所以我尝试使用Unity3d的“Vuforia区域目标生成器”创建一个区域目标。因此我需要一个包含扫描的点云的e57文件。我收到此错误: E57过程...

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深度图合并或点云合并

我的目标是基于 2 对图像(AB、BC)及其投影矩阵创建单个 3D 点云。每张图像都来自具有 3 个不同位置的同一台摄像机(不是视频)。 我用的是...

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.ply 到 .bin(velodyne) 转换

我正在研究 3D 对象检测,我有 .ply 形式的点云数据。我遇到了很多 github 存储库,其中大多数都使用 KITTI 数据集。 我尝试使用 PointPillars 算法...

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如何比较2个点云?

我想使用 open3d 库比较两个点云。我的主要目标是对 LiDAR 扫描设备中的物体点云与 3D CAD 模块中的另一个点云进行比较...

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将 3d 点变换矩阵转换为 2d 鸟瞰变换矩阵?

我有两个 3d 点云,我知道它们点之间的变换矩阵。然而,两个点云被传递到顶视图投影,其中我忽略 z 轴坐标并且是

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各种格式点云文件的加载和可视化以及交互式切割功能的实现困难

我目前正在开发一个项目,需要加载各种格式的点云文件(主要是LAS、LAZ、PLY)并将其可视化。具体来说,我已经设法使用 Python 的 O 加载 PLY 文件...

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