如何使用导航组件从活动导航到另一个活动并从堆栈中删除第一个活动？

Question

在我的应用程序中，我有两个活动（AuthenticationActivity和MainActivity），每个活动都有一个导航图和一大堆碎片。我已经创建了一个操作，可以从AuthenticationActivity的图形片段导航到MainActivity，但即使我将“popTo”设置为Authentication图形ID，它也不会从堆栈中删除AuthenticationActivity。