utime.ticks_diff() 在 ISR 中运行安全吗？

Question

我需要在 ISR 代码中使用

utime.ticks_diff()

。你认为它对 ISR 安全吗？他们说在 ISR 中你不应该使用浮点。

ticks_diff()

的代码是这样的：

def ticks_diff(a, b):
    return ((a - b + MICROPY_PY_UTIME_TICKS_PERIOD // 2) & (MICROPY_PY_UTIME_TICKS_PERIOD - 1)) - MICROPY_PY_UTIME_TICKS_PERIOD // 2

它有一些划分，但我不确定是否使用浮点......

Answer 1

MicroPython“实现 Python 3.4 以及 Python 3.5 及以上版本的一些精选功能”。

//

运算符是“向下除法”（Python 3.4文档），从那里开始

整数整除得到一个整数

MicroPython 与 CPython 的差异列表并没有说明

//

在 MicroPython 中的工作方式与在 CPython 中的工作方式有任何不同。

所以你应该可以安全地使用这种方法 - 但为什么不尝试一下呢？