从Physics.ComputePenetration()获取碰撞点

Question

我在 Unity 中有一个非常基本的播放器，我编写了它来使用

Physics.ComputePenetration(...)

与对象进行碰撞，并且效果相对较好。问题是我想要有关玩家撞到碰撞体的哪里的更多详细信息。

一些注意事项：

首先，这个项目的想法是看看我是否可以使用

CharacterController

从头开始复制

ComputePenetration

的功能。我目前正在尝试复制内置的

OnControllerColliderHit(...)

函数，它允许我获取命中发生的位置。

其次，我没有使用

SphereCollider

。如果是的话，那么我所要做的就是获取返回的

direction

向量并将其乘以球体的半径（以及其他一些东西）。但遗憾的是，我正在使用

CapsuleCollider

（也许有一种方法可以做同样的事情，但对于

CapsuleCollider

，但我还没有找到）。

我尝试过的：

我最初的想法是采用玩家击中的碰撞器

hitCollider

，并执行以下代码片段：

Vector3 point = hitCollider.ClosestPoint(player.transform.position);

获取碰撞对撞机上最近的点。从那里我可以打电话

Vector3 finalPoint = player.collider.ClosestPoint(point);

在玩家上获得其最接近碰撞对撞机的最近点。这很令人困惑，但效果很好。然而，只有一个缺点：我计划使用 ProBuilder 进行大量关卡设计，并且您无法在未将

ClosestPoint

设置为 true（大多数网格体）的

MeshCollider

上调用

convex

在 ProBuilder 中。

我想到了其他一些事情，比如也许我可以反转方向，然后做一些（不那么）黑客数学来获得接触点等，但似乎没有什么可以作为成熟的解决方案。

结束语：

我开始认为这在技术上是不可能的。如果你仔细想想，这是真的，因为当两个对象相交时，没有单个点来定义它，而是一个完整的体积来定义它。但获得该交易量的平均位置将（也许？）是解决方案。

有什么想法吗？

提前谢谢您！

Answer 1

对于其他好奇的人，我找到了解决方案。当

Physics.ComputePenetration(...)

和

ourCollider

之间的

selectedCollider

检测到碰撞时，请确保首先进行反渗透，然后执行以下操作：

调用

Physics.CapsuleCast(...)

，但确保

point1

、

point2

和

radius

的值略小于原始胶囊的大小（可能是 0.001）。这是因为

CapsuleCast

会认为它与

selectedCollider

相交，因此会直接穿过它，这是您不希望的。然后只需将

direction

设为从

Physics.ComputePenetration(...)

输出的负方向即可。

所以你的代码最终看起来像这样：

var origin = this.transform.position + this.center;
var offset = new Vector3(0.0f, this.height / 2.0f - this.radius - someTinyValue, 0.0f);
if (Physics.CapsuleCast(
        origin + offset,
        origin - offset,
        this.radius - someTinyValue,
        -direction,
        out var hit))
{
    // Do whatever with the `hit` variable
}

Answer 2

这个方法效果很好，但可能有点慢。 （至少我有时会看到瞬间的交叉点）

public bool IsGrounded { get; set; } = true;
private void OnTriggerEnter(Collider other)
{   
    if (other.CompareTag(_groundTagName))
    {
        IsGrounded = true;
        _landingSpeed = _fireSpeed;

        if(_IsPhysicsComputePenetration == true)
        {   //Here is the exact point to calculate intersection level
            //Player collider and transformation infos, other collider and transformation infos required to find exact intersection vector and scale
            Physics.ComputePenetration(_collider, transform.position, transform.rotation,
                       other, other.transform.position, other.transform.rotation,
                       out _penetrationDirection, out _penetrationDistance);
            Debug.Log("Grounded!");
            AlignGameObjectToSurfaceAfterCollision();
        }

    }
}

private void AlignGameObjectToSurfaceAfterCollision()
{   
    transform.position += _penetrationDirection * _penetrationDistance;
}