获取CAN比特率

Question

我想用C++读取我的socketcan套接字当前配置的CAN比特率。

我可以通过

ip -det link show can0

看到比特率：

9: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can  promiscuity 0 
    can state ERROR-ACTIVE restart-ms 100 
    bitrate 1000000 sample-point 0.750 
    tq 125 prop-seg 2 phase-seg1 3 phase-seg2 2 sjw 1
    pcan_usb: tseg1 1..16 tseg2 1..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1
    clock 8000000

比特率是通过

/etc/network/interfaces

设置的，但用户可以手动更改它。

libsocketcan 好像只支持设置码率，不支持读取码率。

产生上述输出的

代码

iproute2使用rtnetlink。

如何使用libnetlink读取相应的属性？或者还有其他读取当前比特率的方法吗？

Answer 1

现在，我解释了系统调用的输出到

ip -det link show can0 | grep bitrate | awk '{print $2}'

，这很丑陋但有效。

肯定有更优雅的解决方案吗？

Answer 2

您可以使用 can_get_bittiming() 来获取设置的比特率。

Answer 3

对于到达这里的任何人，

ip

命令支持带有

-j

或

-json

选项参数的json输出。在某些情况下，它应该可以更轻松地解析系统调用返回的信息。在我的带有虚拟罐的计算机上，这就是返回的内容：

ip -det -j link show vcan0
[{"ifindex":3,"ifname":"vcan0","flags":["NOARP","UP","LOWER_UP"],"mtu":72,"qdisc":"noqueue","operstate":"UNKNOWN","linkmode":"DEFAULT","group":"default","txqlen":1000,"link_type":"can","promiscuity":0,"min_mtu":0,"max_mtu":0,"linkinfo":{"info_kind":"vcan"},"num_tx_queues":1,"num_rx_queues":1,"gso_max_size":65536,"gso_max_segs":65535}]