探戈寻找墙壁，或识别墙壁的角度

Question

我需要使用 tango sdk 识别墙并在那里放置任何 AR 墙（我找不到任何有用的东西

t find angle of wall). I have searched a lot, but couldn

。这里有相同问题的链接，但没有任何正常答案。

请提供任何帮助我已经坚持了一周，我尝试更改 tangopointcloud 的文件，但没有任何帮助。