ARKit中渲染器和会话方法之间的差异

Question

我检查了以下两个示例代码：https://developer.apple.com/documentation/arkit/capturing_body_motion_in_3d

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor])
{  
    for anchor in anchors        
    {            
        guard let bodyAnchor = anchor as? ARBodyAnchor else { continue }
        let skeleton = bodyAnchor.skeleton
    }
}

和：https://developer.apple.com/documentation/arkit/tracking_and_visualizing_faces

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)
{
    guard let faceAnchor = anchor as? ARFaceAnchor else { return }
    let blendShapes = faceAnchor.blendShapes    
}

提取人脸的BlendShape的代码使用“渲染器”来获取BlendShape的值。

但是，检测身体运动的代码使用“会话”来获取值。

这两个代码似乎都用于获取从ARAnchor更新的值。

“渲染器”和“会话”之间有什么区别？

如何在不同时间使用两个代码？

Answer 1

renderer(_:didUpdate:for:)和session(_:didUpdate:)实例方法均以60 fps更新AR内容（相机或模型位置）。它们的工作原理几乎相同，但目的却不同。对于五个renderer（）实例方法，您必须实现ARSCNViewDelegate协议的委托。对于四个session（）实例方法，您必须实现ARSessionDelegate协议的委托。