STM32F1 HAL CAN2未接收

Question

我正在使用带有STM32F107VCT6控制器的Custom板。该电路板的主要目的是连接两个can网络，进行一些计算，并通过SPI将一些数据传输到另一个控制器，一些数据传输到另一个CAN网络，反之亦然。

我有CAN1网络接收和发送我想要它执行的方式;但是CAN2网络只能传输（因此不是硬件故障）

复制代码后，将过滤器库更改为大于14的值，如许多其他论坛所建议的那样;除了将其他要求设置为更改为CAN2之外，它仍然无法在中断或轮询模式下接收。

我使用STM32Cube MX生成与CAN1相同的初始化代码，尽管在具有不同中断优先级的不同总线上。

但代码不起作用，就好像总线上没有消息一样。我正在使用Microchip CAN总线分析仪发送和接收测试消息。

另一个细节：我仍然运行CAN1，只是没有数据;因此，它的所有时钟仍在运行。

这是我的测试代码：

主循环

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN1_Init();
  MX_CAN2_Init();
  MX_RTC_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  CAN_FilterConfTypeDef  sFilterConfig2;

  sFilterConfig2.FilterNumber = 0;
  sFilterConfig2.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
  sFilterConfig2.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  sFilterConfig2.FilterIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterMaskIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO1;
  sFilterConfig2.FilterActivation = ENABLE;
  sFilterConfig2.BankNumber = 20;

  HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan2, &sFilterConfig2);

  hcan2.pRxMsg = &RxMessage2;


    while (1)
    {

        HAL_CAN_Receive (&hcan2, CAN_FIFO1, 1000);

        {
            uint8_t buf[100], l = sprintf(buf, " ID: %d DLC: %d Data: %d %d %d %d %d %d %d %d \n\r", RxMessage2.StdId, RxMessage2.DLC, RxMessage2.Data[0], RxMessage2.Data[1], RxMessage2.Data[2], RxMessage2.Data[3], RxMessage2.Data[4], RxMessage2.Data[5], RxMessage2.Data[6], RxMessage2.Data[7]);
            HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, l, 1000);
        }

        if (RxMessage2.StdId !=0) {
            while(1);
        }
    }
}

任何输入都非常感谢，干杯，汤姆

Answer 1

在Filter Config中，添加附加行，说明从属过滤器库的起始编号。

sFilterConfig2.SlaveStartBankNumber = 14;

有了这个，CAN滤波器组肯定分为两个不同的部分。然后，您可以为CAN2使用14到28的过滤器库编号。