是否有一个包含所有标准运算的四元数和矩阵库？

Question

是否有一个java库可以处理四元数和矩阵（四元数矩阵乘法）以及所有标准运算？

（我之前搜索过谷歌和这里 - 但没有找到任何足够的解决方案）

Answer 1

Jave3D javax.vecmath 包具有四元数支持 (Quat4D

)，并且支持很多最常见的操作。它还具有可应用于四元数的矩阵运算。

您可能会发现它满足您的大部分需求 - 如果需要，添加任何其他操作应该不会太难。

Answer 2

还有JME3的

四元数。 JME3 类的接口和 javadoc 不符合标准。而且它到处都使用浮点精度。我只会在性能成为问题时才使用它，例如在游戏中。

Answer 3

Apache 在

org.apache.commons.math3.complex 中提供四元数支持。 好像有通常需要的操作。

Answer 4

我建议使用

Threekt，它是 Three.js 的端口。您可以在here获取它的数学库。它有更多用于坐标系之间转换的工具。

例如，我之前使用 jME3 的数学，仅以偏航、俯仰、滚动中定义的一两个顺序将欧拉与四元数进行转换，这可能会根据您使用的坐标系（上轴）而令人困惑。 Threejs 已完全构建，因此它具有所有 6 种可能的顺序（XYZ、YXZ 等），并且有更多关于如何使用所有数学的论坛讨论。

安装时，您可能必须根据您的项目排除 org.slf4j

实现（'info.laht. Threekt：数学：r1-ALPHA-27'）{ 排除组：'org.slf4j' }