在 python scipy 的 `solve_ivp` ODE 求解器中访问/记录步长

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问题几乎就在标题中:我想跟踪/记录/访问

scipy.integrate.solve_ivp
使用的(并且可能动态更改的)步长。

结果对象中似乎没有返回。

有没有办法做到这一点(如果可能的话,而不改变太多积分时间)?

python scipy ode
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不设置输出步长,即保留默认

t_eval=None
。然后输出的字段
.t
.y
包含内部步骤的时间和状态值。

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