我有 4 个机器人，它们有 Linux 操作系统，目前正在使用客户端-服务器模型相互通信。服务器（领导机器人）为每个连接到它的客户端创建一个线程。
但是我需要一个“终止开关”来立即停止所有机器人。我有一个可以停止机器人的功能，但是我需要一种方法来同时向所有连接的客户端发送此命令（或某种消息）。
当您发现问题并按“Enter”键停止时，人类的反应时间约为 250 毫秒。您可以向领导者发送一条消息并让它关闭其每个客户端，然后自行关闭。
对于“终止开关”，我建议领导者向客户端发送“保持活动”消息。即使所有通信都丢失，客户端也会自动关闭（看门狗定时器）。
如果确实很关键，您可以让领导者也需要来自 putty 终端的持续数据（按住某个键）。一旦数据停止（释放密钥）它就会停止，它的客户端也会停止。
老实说，你最好的选择就是一次只发送一个。
我猜您正在使用 TCP 套接字在它们之间进行通信。无法使用 TCP 同时“立即”发送命令。
当然有一种方法......你可以让所有机器人监听一个多播地址，然后让领导者通过多播发送一条kill消息。唯一的问题是它将通过 UDP 进行。因此从属机器人不能保证收到它，就像 TCP 那样。