将android.graphics.Matrix转换为GL mat4吗？

Question

我的问题与How to convert a 3x3 rotation matrix into 4x4 matrix?略有不同：我正在编写2D OpenGL代码，该代码可在平坦（z始终等于0）几何图形上处理纹理。 android.graphics.Matrix类具有许多方便的，经过调试的便捷方法，它们可以执行诸如绕显式枢轴点旋转的操作。

不是将3x3矩阵（可以进行2D仿射变换）转换为4x4矩阵的问题

a11 a12 a13    a11 a12   0 a13
a21 a22 a23    a21 a22   0 a23
a31 a32 a33      0   0   1   0
               a31 a32   0 a33

...也许有一个转置使其成为专栏的？

Answer 1

如果您仅进行仿射变换，它将以这种方式工作。在这种情况下，a31和a32始终可以为零，而a33始终应为1。在这种情况下，您可以避免使用2x3矩阵，而使用基于着色器的现代GL，甚至可以直接使用该3x3或2x3矩阵而无需任何转换。

请注意，如果您进行投影变换，将矩阵扩展到4x4仍然可以，但是会在z维度上引入失真。

Answer 2

您应该将平移X和Y值从图形坐标系转换为OpenGL坐标系。

这里是working example：

您还可以检查几乎相同的问题，但有解释：OpenGL ES how to apply transformations from android.graphics.Matrix