我有一些问题。
第一个问题是应使用哪种设备来识别QR码。
我在想两件事。
第一个是工业领域中使用的QR码扫描仪。
第二个是摄像头模块。 （将使用opencv）
但是，要考虑的情况是应该以50cm / s的速度识别它。
您怎么看？
而且，如果我使用相机，您是否可以推荐一个识别QR码的库？ （仅C / C ++）
总是从最简单的解决方案开始，然后在需要时变得更复杂。如果您使用的是ROS / OpenCV，请选择OpenCV has a QR Code scanner，ex。其他选项包括ZBar，quirc等，可通过搜索github或互联网找到。
对于相机，如果不需要本征矩阵，则只需确定分辨率：更多的分辨率（非线性地）需要更长的时间来计算，而更低的分辨率则无法很好地看到对象。
您对“以50cm / s的速度识别”的评论没有多大意义。我假设您的意思是您希望能够解码距离不超过50厘米的QR码，并在不到一秒钟的时间内完成（以便有时间停止）。首先，您必须检查硬件上运行的算法是否可以在不同的所需距离处检测QR码，以及在OpenCV中按比例放大/缩小图像时二维码如何变化。然后，您必须确定在这些距离/分辨率/比例下检测/解码所需的时间。如果它不够好，您可以尝试其他算法，尝试不同的编译设置，也许给它自己的线程，更改图像的缩放比例，接受限制，或更改硬件。