我无法通过cv2.cornerSubPix()得到棋盘的角点

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我有一个棋盘,我想用它来校准连接到远心镜头的相机。但是我无法使用 OpenCV 的 cv.cornerSubPix() 命令获得亚像素精度的角点。当我运行它时,它没有给出任何结果。然后当我裁剪图像并输入适当的平方数时,我得到相同的结果,没有任何变化!它给了我一个空的角像素列表。你能帮帮我吗?

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