我有以下代码
import can
def abcd():
bus = can.interface.Bus(channel= '1', bustype='vector',app_name = 'python-can')
MSG = bus.recv(0.5)
while MSG is not None:
MSG = bus.recv(1)
return MSG
if __name__ == '__main__':
abcd()
我想每次都能回归MSG怎么办?有人能帮我吗?
您可能想要考虑使用yield
关键字而不是return
将函数转换为生成器。通过这种方式,使用yield MSG
结束循环,您的函数将生成一系列消息,循环中每次迭代一次。
当你的生成器结束,因此MSG
是None
,将引发StopIteration
异常,使for
循环按预期终止。
最后,您可以按如下方式构建代码:
def callee():
while ...:
elem = ...
yield elem
def caller():
for elem in callee():
...
正如@Elia Geretto所提到的,您可能需要将其转换为生成器函数。让我知道这会改变帮助。
import can
def abcd():
bus = can.interface.Bus(channel= '1', bustype='vector',app_name = 'python-can')
MSG = bus.recv(0.5)
while MSG is not None:
MSG = bus.recv(1)
yield MSG
if __name__ == '__main__':
for op in abcd():
print(op) # or you can use next() as well.
我不完全确定你想要什么,但我认为其中一个问题是每次都会创建bus
对象。您可以尝试以下代码。我不能自己测试,因为我没有可用的CAN总线。我也不确定该方法应该返回什么。如果你能改进这个问题,我也可以改进答案:-)
import can
def read_from_can(bus):
msg = bus.recv(0.5)
while msg is not None:
msg = bus.recv(1)
return msg
def main():
# create bus interface only once
bus = can.interface.Bus(channel='1', bustype='vector', app_name='python-can')
# then read (for example) 10 times from bus
for i in range(10):
result = read_from_can(bus)
print(result)
if __name__ == '__main__':
main() # Tip: avoid putting your code here; use a method instead