无法使用Python-CAN接收CAN消息（比特率未更改）>

Question

我已经为桌面应用程序（PySide2和python-can）编写了一个程序，在这里我可以从选择列表中选择比特率，然后将所需的比特率（例如125000）传递给setIxxatBus方法

from can import Message
from can.interfaces.ixxat import IXXATBus, exceptions

def setIxxatBus(rate: int):
    Fetch.rate = rate
    try:
        Fetch.bus = IXXATBus(channel=0, 
                             can_filters=[{"can_id": 0x000, "can_mask": 0x000}], 
                             bitrate=Fetch.rate)
    except exceptions.VCIDeviceNotFoundError:
        Fetch.bus = None

class Fetch:
    rate = 500000
    try:
        bus = IXXATBus(channel=0, can_filters=[{"can_id": 0x000, "can_mask": 0x000}],
                       bitrate=rate)
    except exceptions.VCIDeviceNotFoundError:
        bus = None

    def __init__(self):
        self.bus = Fetch.bus

    def receive(self, arbitration_id: int) -> list:
        if self.bus is not None:
            while True:
                self.message = self.bus.recv()
                if self.message.arbitration_id == arbitration_id:
                    break
            return Fetch.bitValue(self, arbitration_id)
        else:
            return Fetch.bitValNC(self, arbitration_id)

[一种不同的方法正在Fetch类中反复调用receive方法。我确定其他所有内容（包括选择列表按钮）都可以正常工作。 

类变量rate更改为传递的值Fetch.rate = rate，但我无法接收任何消息，

我想的问题是我想在这里...

Fetch.bus = IXXATBus(channel=0, 
                     can_filters=[{"can_id": 0x000, "can_mask": 0x000}], 
                     bitrate=Fetch.rate)
self.bus = Fetch.bus
这里是can.interfaces.ixxat.canlib的源代码

更新-

我检查了源代码，生成了日志文件，当我选择125000时，可以发现比特率已传递到库中-

2020-05-14 10:02:32 INFO     CAN Filters: [{'can_id': 0, 'can_mask': 0}]
2020-05-14 10:02:32 INFO     Got configuration of: {'bitrate': 125000}
2020-05-14 10:02:32 INFO     Searching for first available device

我已经为桌面应用程序编写了程序（PySide2和python-can），在这里我可以从选择列表中选择比特率，该列表将所需的比特率（例如125000）传递给setIxxatBus方法...

Answer 1

我上次使用CAN已有数年了，但是我记得，主机必须选择与从机相同速度的比特率。不能通过设置一个节点的速度来更改所有设备的比特率速度。请参阅CAN位时序here的说明。