来自地理坐标的外部相机参数

Question

我有 gps.json 和 poses.json。我想在 python 中计算关于地理坐标的外部参数。 从 extrinsics.json 我可以计算旋转和平移矩阵，但关于地理坐标，我不知道。这些信息是否足以计算？

gps.json:

{“lat”：37.466926769909506，“long”：-122.20860015120748，“height”：13.156501201630784，“xvel”：0.017909648835831914，“yvel”：7.057413955 979734}

poses.json：

{

    "position": {

        "x": -0.3,

        "y": 0.36,

        "z": 1.82

    },

    "heading": {

        "w": 0.6,

        "x": -0.6,

        "y": -0.2,

        "z": 0.2

    }

}

如何根据这些信息计算外参数？？