win11可以安装Ros2吗？

Question

我想学习Ros2，我尝试安装ubuntu和win 10，但都无法识别我的RTX 3050。我尝试运行虚拟机，但没有任何改善。我不知道我是否可以在Win 11上安装Ros2。请帮助我

Answer 1

我刚刚在 Windows 11 上成功安装了 ros 2（银河）（就我能够运行

demo_nodes_cpp talker

和

listener

而言）。

我最初尝试按照官方页面上的说明进行操作，但遇到了许多不清楚的问题（找不到命令、python 版本问题等），感觉这会浪费时间，直到我采用了另一种方法： https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html

令人惊讶的是无痛。

Answer 2

看起来ros2可以在Windows11上运行， 我看过这个视频，它显示在Windows11笔记本电脑上运行ros2！ 在这里它显示安装ros2没有任何虚拟机等等，看起来是直接安装

Answer 3

也许Win11上的wsl会对你有很大帮助。 您可以在MS商店中安装wsl Ubuntu22.04，然后您可以在Windows终端中启动它。 WSL 可以共享 Windows 上的资源，可能包括您的 RTX。 WSL 不像虚拟机，因为您甚至可以从中获得 GUI。

但是，我认为你的操作系统无法识别你的RTX3050的原因是你没有安装它的驱动程序。