卡尔曼滤波器的应用之一是使用9轴IMU传感器和里程表/车轮转速来预测汽车的位置（例如，在GPS信号较弱的隧道中）-我想实现完全相同的效果。所以我想知道是否已经有一些关于如何实施它的详细指南，或者更好的一些形式实施，我可以扩展以解决我的问题。我不想从头开始，因为很多事情已经完成，因此需要继续寻找]
也许您可以开始使用openCV库中的示例制作卡尔曼滤波器，它可以让您在cv :: Mat上打印汽车轨迹，然后您可以在滤波器中添加9个参数，相关的权重。