kalman-filter 相关问题

卡尔曼滤波器是一种数学方法。其目的是减少收集数据中的噪声和随机性，使记录的数据更接近实际数据。

我需要最小化渔民信息决定因素，以获得一些优化的偏航速率，使 AUV 模型遵循最佳路径。最小化函数包含一些非线性构造...

matlab optimization constraints nonlinear-optimization kalman-filter

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我正在尝试将卡尔曼滤波器示例从 OpenCV (https://docs.opencv.org/4.4.0/de/d70/samples_2cpp_2kalman_8cpp-example.html) 转换为 2D 实现，假设点正在移动...

c++ opencv kalman-filter

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为依赖于观察到和未观察到的变量的观察矩阵定义 statsmodels 状态空间表示

我正在使用 Python statsmodels 包（Python 3.9 和 statsmodels 0.13）中的卡尔曼滤波器对时间序列进行建模。状态空间转移矩阵如下所示：观测矩阵 lo...

python statsmodels kalman-filter state-space

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无迹卡尔曼滤波器中的负协方差矩阵

我想实现无迹卡尔曼滤波器（UKF）方法来解决非线性问题；我设置了所有初始值，例如初始均值向量和初始协方差矩阵。问题的维度...

python kalman-filter nonlinear-functions

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具有空间导数的卡尔曼滤波器

是否可以使用空间（而非时间）导数对卡尔曼滤波器系统进行建模？在我的应用程序中，x_n 可以表示为 x_n+1 = x_n + x'_n * d x'_n+1 = x'_n 其中 x' 是空间

kalman-filter

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MRPT（移动机器人编程工具包）卡尔曼滤波器

我是 SLAM 领域的新手。最近我发现了移动机器人编程工具包，我想学习其中的扩展卡尔曼滤波器。但沮丧的是我认为示例 bayesianTracking/...

c++ kalman-filter slam mobile-robot-toolkit

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如何使用pykalman filter_update进行在线回归

我想使用 kf.filter_update() 对传入的价格数据流递归地使用卡尔曼回归，但我无法使其工作。这是解决问题的示例代码：数据集（即

recursion filtering regression kalman-filter

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MATLAB 中用于购物车摆系统的扩展卡尔曼滤波器

我已经实现了车摆动力学的扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法。我面临的问题是估计的状态与真实的状态根本不匹配，甚至不接近。 ...

matlab kalman-filter

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IMU 速度估计的代码示例

您知道我在哪里可以找到根据 IMU（惯性测量单元，加速度计 + 陀螺仪 + 磁力计）数据进行速度估计的代码/示例吗？我根据 IMU 所在的数据计算了偏差

accelerometer velocity kalman-filter magnetometer imu

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EKF 姿态估计永远不会匹配

使用 python AHRS 库中的 EKF 滤波器，我尝试估计 STEVAL FCU001 板的位姿（该板具有用于加速的 LSM6DSL IMU 传感器 + 陀螺仪和用于磁电机的 LIS2MDL）。

python kalman-filter imu

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如果测量模型依赖于测量，是卡尔曼滤波器吗？

我正在估计抛物线 y = ax^2 + bx + c 的参数，同时测量 x,y 点。我的状态是 s = [a,b,c]，我的转换模型是 s(k+1) = Fs(k) + v(k)，其中 F 只是一个恒等式 ma...

filter kalman-filter estimation

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MATLAB：为什么我的卡尔曼滤波器不适用于非零输入？

我已经为任意值构建了一个简单的卡尔曼滤波器，只要我不使用非零输入，它似乎就可以很好地工作。当我以零输入运行此脚本时，我可以从最后的绘图中看到......

matlab linear-algebra kalman-filter control-theory

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对由显着变化的时间步长分隔的数据点进行噪声过滤

在轨道确定的背景下，我从三个光学望远镜收集角度测量结果，产生的数据显示出测量之间不同的时间间隔。例如：远程...

filter signals kalman-filter orbit

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如何计算卡尔曼滤波器中的过程噪声协方差矩阵 Q 和测量噪声协方差矩阵 R？

我正在致力于融合 GPS 和 IMU 传感器测量来计算 x 和 y 方向的位置。在此过程中，我无法弄清楚如何计算卡尔曼滤波器的 Q 和 R 矩阵值...

gps kalman-filter imu sensor-fusion

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pytorch 中的自定义模型：可训练和不可训练参数

我想使用 Pytorch 创建一个自定义模型，其中我需要将输入与包含可训练和不可训练参数的矩阵相乘（我正在寻找实现一个可训练的卡尔曼滤波器，w...

deep-learning pytorch neural-network kalman-filter custom-training

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如何使用卡尔曼滤波器估计 R 中的 NAIRU？

我正在尝试使用 R 中的卡尔曼滤波器来估计来自巴西的 NAIRU。为此，我将使用这两个方程：菲利普斯曲线，使得通货膨胀等于他的预期，加上

r kalman-filter economics

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有界卡尔曼滤波器

上限和下限约束可以应用于卡尔曼滤波器更新的估计吗？我有一种在实际生活中只能具有非负值的状态。当我应用卡尔曼

tracking kalman-filter

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如何使用“KFAS”R 包和 AR(1) 转移方程估计卡尔曼滤波器？

我正在使用 R 中的“KFAS”包来估计带有卡尔曼滤波器的状态空间模型。我的测量和转移方程是： y_t = Z_t * x_t + ps_t（测量） x_t = T_t * x_{t-1} + ...

r kalman-filter

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卡尔曼滤波器中如何计算过程噪声协方差矩阵Q和测量噪声协方差矩阵R

我正在致力于融合 GPS 和 IMU 传感器测量来计算 x 和 y 方向的位置。在此过程中，我无法弄清楚如何计算卡尔曼滤波器的 Q 和 R 矩阵值...

gps kalman-filter imu sensor-fusion

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如何设置方程来实现卡尔曼滤波器来预测餐厅的人流量？

我想实现一个卡尔曼滤波器，用下面两组时间序列数据来预测餐厅每天的实际就餐顾客数量。每日进入总人数

machine-learning statistics data-mining kalman-filter linear-equation

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