卡尔曼滤波器是一种数学方法。其目的是减少收集数据中的噪声和随机性，使记录的数据更接近实际数据。
我想实现一个卡尔曼滤波器，用下面两组时间序列数据来预测餐厅每天的实际就餐顾客数量。 每日进入总人数
我有一个二维多变量高斯分布在某处与一条直线相交。我现在想沿着这条线评估二维高斯。如果我没记错的话，这应该是一个...
我正在做一个使用卡尔曼滤波器进行交通流量预测的项目，我遇到的困难是关于卡尔曼滤波器参数。 这些是状态预测模型和流量观察...
我正在尝试通过融合来自加速度计、陀螺仪和磁力计的数据来确定 R3 中刚体的姿态。 我采用了“Op ...
我使用扩展卡尔曼滤波器来估计车辆的质量。随着时间的流逝，如何让过滤器自动停止呢？我想把算法部署到实车上，所以需要algo...
我已经阅读了有关此主题的文章 但仍然不知道如何开始 谁能建议在 python 中实现它的步骤？ 我必须创建那个 PDA 过滤器，但仍然没有我...
我需要在 python 中为 3d 对象跟踪创建卡尔曼滤波器 我不明白我应该如何创建这些矩阵以及从哪里进行测量 如果有任何 3d obj 的 KD 示例...
让我们说传感器测量一个参数。例如温度。传感器输出精度为小数点后 1 位（例如 1.3），但数据通过软件返回为整数/四舍五入（例如 1）
我想通过插入卡尔曼滤波器使用多个变量（开盘价、低价、高价、成交量、收盘价）预测股票的收盘价（“收盘价”）。但是，我得到的错误是“所有
Rcpp Armadillo：如何将稀疏矩阵数组从 R 传递到 Rcpp？
我想使用 Rcpp Armadillo 及其稀疏矩阵对象编写卡尔曼滤波和平滑算法。 如果状态空间形式是时变的，我有一个矩阵序列......
（免责声明：我已经在 CrossValidated 和 DataScience 上发布了这些问题，但没有任何运气。我在这里再次尝试。） [Q1] 卡尔曼滤波器 (KF) 在预测中使用所谓的动态移位矩阵 ...
我想使用我所附的卡尔曼滤波器实现来跟踪视频中流动的物体。在视频中，物体是运动的，有的从视频的边界出来......。
所以，我被要求设计一个卡尔曼滤波器，并运行一些模拟来看看结果。给出方程：x(k+1)=-0.8*x(k)+sin(0.1k)+w(k) y(k)=x(k)+v(k) 其中w(k)和v(k)是处理和 ...
当我试图更新状态矩阵的估计时，我遇到了问题，因为大小不匹配。我正在阅读这个优秀的文档来了解卡尔曼滤波背后的理论......
我想测试卡尔曼滤波器来平滑我的一组数据。请注意，x轴区间不相等。x = [1,10,22,35,40,51,59,72,85,90,100] y = [0.2,0.23,0.3,0.4,0.5,0.2,0......。
卡尔曼滤波器中的协方差矩阵（P）如何相对于测量和状态估计进行更新？
我正在用C ++实现基于卡尔曼滤波器的AHRS。在筛选器的方程式中，我有些奇怪。我找不到P（协方差）矩阵为...的部分...
我的数据1 14.7 2 14.58 3 14.82 4 14.59 5 14.67 ... ... 150 13.76我已经绘制了图形和上/下信封线。接下来，我要对u / l包络线应用Kalman平滑器。是...
卡尔曼滤波器的应用之一是使用9轴IMU传感器和汽车的里程表/车轮转速来预测汽车的位置（例如，在GPS信号较弱的隧道中-我想精确实现...
我想使用卡尔曼滤波器融合三个传感器的数据。我正在使用OpenCV开发python。我对卡尔曼一点都不熟悉。例如，我需要测量对象位置（x，y，z）...
我对用Python实现Kalman过滤器很感兴趣。首先，我编写了一个非常简单的K过滤器版本-仅一个状态（Y方向的位置）。我的状态转换矩阵看起来...