kalman-filter 相关问题

卡尔曼滤波器是一种数学方法。其目的是减少收集数据中的噪声和随机性，使记录的数据更接近实际数据。

卡尔曼滤波器矩阵尺寸不匹配

我为卡尔曼滤波器创建了以下维矩阵：矩阵X，状态矩阵：4x1，其具有：[X; DX; Ÿ; dY] X：x坐标dX：改变x坐标的速率Y：x坐标dY：...

java kalman-filter

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我对openCV卡尔曼滤波器的使用很接近，但没有用

openCV卡尔曼滤波器的使用很少有文献记载，只有少数（如果有的话）和C ++中的例子。我已经移植了一个假设工作的，简单的C ++示例（Opencv kalman过滤器...

python opencv kalman-filter

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Opencv Python卡尔曼滤波器预测结果查询

我一直在使用Opencv和python，我在一个矩形上使用kalman过滤器我已经使用了背景减法和MOSSE，然后就此我将用另一个预测下一个位置......

python opencv computer-vision kalman-filter

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使用卡尔曼滤波器的多传感器融合

我需要使用卡尔曼滤波器来融合多传感器位置以进行高斯测量（例如，4个位置作为滤波器的输入，1个位置作为输出）。有可能帮助我......

kalman-filter fusion

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Python-ARMA使用Statsmodels进行样本内预测功能

我使用statsmodels将ARMA（1,0）模型与一个外生变量（所以ARX（1）模型）拟合。对于现实检查，我将此模型应用于训练数据：y_hat_i = arparam * y_true_i-1 + beta * x_true_i + ...

python statsmodels kalman-filter arima mle

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在传感器融合的情况下使用哪种滤波器？

我正在尝试融合GPS和加速度计数据，以使用运动方程x = x'+ vdt + 0.5dt ^ 2来估计位置和速度。到目前为止，从我所看到的，似乎卡尔曼滤波器是......

gps kalman-filter sensor-fusion imu

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基于特征的三维位置卡尔曼滤波器实现

我使用C ++中的Eigen Library编写了一个kalman Filter实现，并使用此链接中的实现来测试我的过滤器：我的预测步骤如下所示：void KalmanFilter :: Predict（）...

c++ eigen kalman-filter

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如何在Python中使用卡尔曼滤波器来获取位置数据？

[编辑] @Claudio的回答给了我一个关于如何过滤掉异常值的非常好的提示。我确实想开始在我的数据上使用卡尔曼滤波器。所以我改变了下面的示例数据，以便...

python sensor noise kalman-filter pykalman

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请解释本教程中kalman过滤器的用法

一个人发布了关于使用卡尔曼滤波器进行对象跟踪的教程。许多人评价高星，所以这不是一个错误/错误的教程。然而，一个人发布了以下问题：“在这段代码中你......

matlab object tracking kalman-filter background-subtraction

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卡尔曼滤波器预测实现

我正在尝试实现卡尔曼滤波器以定位机器人。我对预测步骤感到困惑（不包括过程噪声）x = Fx + u如果x是状态估计向量：[xLocation，...

algorithm prediction robotics robot kalman-filter

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具有非方形观测矩阵的Pykalman

在Pykalman的文档中，它说它只接受obser_matrices和transition_matrices参数的方阵。有没有解决的办法？我要估计一个州-...

python matrix kalman-filter pykalman

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在visual-SLAM中过滤方法与incremental-SFM的未来是什么？

在Visual SLAM领域，有着名的EKF / UKF / Particle-SLAM解决方案，就像“单声道”一样。最近，有一个本地捆绑调整方法的方向，如lsd-slam或orb -...

robotics kalman-filter slam-algorithm

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EM算法使用pykalman返回不同的答案

我在Python 3.6.3中使用pykalman 0.9.5时遇到了一个问题。请参考下面的代码，为什么来自kf2和kf3的结果是不同的，而kf1和kf3的结果是相同的？ ...

python kalman-filter state-space expectation-maximization pykalman

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iOS Swift：计算与RSSI的距离

iBeacon测距过程（可从CoreLocation获得）不能提供iPhone与iBeacon的平滑距离，而是提供过多的波动值。我也试过用......

ios swift ibeacon kalman-filter

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opencv - 对KalmanFilter的未定义引用

我有一个opencv项目，到目前为止一切运行良好，直到我今天刚试图重建我的代码：我得到以下错误：未定义引用`cv :: KalmanFilter :: KalmanFilter（int，int，int，int）'.. 。

cmake opencv3.0 kalman-filter

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我们如何在Python中测量RMSE？

我正在使用卡尔曼滤波器进行实验。我已经创建了一个非常小的时间序列数据，其中三列格式如下。这里附有完整的数据集，以便重现性，因为......

python-3.x numpy kalman-filter mean-square-error pykalman

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在原始加速度数据上使用PyKalman计算位置

这是我关于Stackoverflow的第一个问题，所以如果我说的不好，我会道歉。我正在编写代码以从IMU获取原始加速度数据，然后将其集成以更新对象的位置。 ...

python noise kalman-filter pykalman

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