opencv - 对KalmanFilter的未定义引用

Question

我有一个opencv项目，到目前为止一直运行良好，直到我今天尝试重建我的代码：我收到以下错误：

undefined reference to `cv::KalmanFilter::KalmanFilter(int, int, int, int)'

undefined reference to `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)'

undefined reference to `cv::waitKey(int)'

我不确定为什么会出现这种错误，我只能假设它可能与我运行sudo apt-get autoremove或sudo apt-get upgrade的事实有某种联系。我之前唯一做过的事就是安装arduino。

我不知道为什么我会得到这个错误，因为我总是能够编译到今天。

卡尔曼滤波器的opencv包含是否已经改变？这是我的包括剪辑：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/video/video.hpp> //for kalman filter
//Include headers for OpenCV GUI handling
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

在我的CMakeLists.txt中：

add_compile_options(-std=c++11)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  cv_bridge
)

include_directories(
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
    ${OpenCV_LIB_COMPONENTS}
    ${OpenCV_LIBRARIES}

我有opencv 3.3.1运行。

Answer 1

刚刚找到解决方案：

我不得不链接opencv_libs。

在我的CMakeLists.txt中，我添加了：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(example_node ${PROJECT_NAME})

我不确定为什么我的代码以前工作但现在停止工作了。无论如何它现在再次编译:)