有人可以向我解释什么是CAN BUS协议栈？是CAN BUS +更高的层，例如具有7层的CANopen或其他什么层，有人可以解释我如何使用CAN堆栈，如何将其与CAN总线连接以及为什么需要它吗？
谢谢
是的，它是具有更高层协议的CAN硬件，例如CANopen，J1939或DeviceNet。
就“ OSI模型”而言，只讲第1-3和7层是有意义的，其中CAN是第1层和第2层，而像CANopen这样的协议大致提供了第3层和第7层。 open还附带硬件规格，例如波特率，同步点和桩长建议。
所谓的“协议栈”实际上只是具有独立于平台的API的库，通常随特定于硬件的驱动程序一起提供。如果供应商声称他们支持特定的MCU，则通常意味着您从供应商那里获得了驱动程序。
因此，基本上，您购买此预制库并将其与程序集成，然后在CAN总线上获得标准化的协议行为，这是与实现相同协议的其他节点进行通信所必需的。自己编写这样的库并不是一件容易的事，特别是对于CANopen来说，这不是一个很大的标准，在CANopen中，您可能只会使用大约10％的可用功能。