有没有办法用ARCore相机设置自动对焦？

Question

我正在开发一个应用程序，我需要使用ARCore放置对象。然后我需要将帧保存为图像。

那么有没有办法为ARCore相机设置自动对焦？

Answer 1

从ARCore 1.4开始，您可以通过ARCore Session的配置启用或禁用自动对焦：

Session session = new Session(context);
Config config = new Config(session);
if (enableAutoFocus) {
  config.setFocusMode(Config.FocusMode.AUTO);
} else {
  config.setFocusMode(Config.FocusMode.FIXED);
}
session.configure(config);

https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Config.html#setFocusMode(com.google.ar.core.Config.FocusMode)

Answer 2

老问题，但我想我会在Sceneform中实现更新答案。 Sceneform SDK 1.4增加了设置自动对焦的功能。我使用扩展功能来启用它。

全局声明相关字段。

//The AR Core session
private var arSession: Session? = null
private var arConfig: Config? = null

和扩展函数定义：

private fun Session.setupAutofocus() {

        //Create the config
        arConfig = Config(this)

        //Check if the configuration is set to fixed
        if (arConfig?.focusMode == Config.FocusMode.FIXED)
            arConfig?.focusMode = Config.FocusMode.AUTO

        //Sceneform requires that the ARCore session is configured to the UpdateMode LATEST_CAMERA_IMAGE. 
        //This is probably not required for just auto focus. I was updating the camera configuration as well
        arConfig?.updateMode = Config.UpdateMode.LATEST_CAMERA_IMAGE

        //Reconfigure the session
        configure(arConfig)

        //Setup the session with ARSceneView
        fragment.arSceneView.setupSession(this)

        //log out if the camera is in auto focus mode
        ARApplication.log("The camera is current in focus mode : ${config.focusMode.name}")
}

并且这是一个好地方，这是你的活动的onResume

override fun onResume() {
    super.onResume()

    //Check if ARSession is null. If it is, instantiate it
    if(arSession == null) {
        arSession = Session(this@EdgeActivity)
        arSession?.setupAutofocus()
    }
}

Answer 3

以下是Google ARCore工程师对Config.FocusMode的评价：

public static final enum Config.FocusMode

Config.FocusMode枚举选择相机焦点子系统的所需行为。目前，默认焦点模式是FIXED，但此默认值可能在将来发生变化。请注意，在由于使用固定焦距相机而导致ARCore不支持自动对焦的设备上，将忽略设置AUTO。有关受影响设备的列表，请参阅“ARCore支持的设备”页面。

要获得最佳AR跟踪性能，请使用默认会话配置提供的焦点模式。在捕捉图片或视频时，请使用AUTO。要获得最佳AR跟踪，请在不再需要自动对焦行为后恢复默认对焦模式。如果您的应用需要固定焦距相机，请在启用AR会话之前调用setFocusMode(Config.FocusMode)(FIXED)。这将确保您的应用始终使用固定焦点，即使默认的相机配置焦点模式在将来的版本中更改。

有两个值：

public static final Config.FocusMode AUTO
public static final Config.FocusMode FIXED

所以，在Java代码中：

Config ar_session_config = session.getConfig();
ar_session_config.setFocusMode(Config.FocusMode.AUTO);
session.configure(ar_session_config);

希望这可以帮助。

Answer 4

如果问题出在Unity项目中，则将CameraFocusMode参数更改为“自动”而不是“固定”。