具有A * Pathfinding Unity的500个代理的性能非常差

Question

我正在游戏中使用AI系统的A *寻路和行为管理器，并使用500个代理在地图上巡逻。正常吗我需要将FPS增加到60 FPS，现在大约是5 ...我该怎么办？

经过大量试验，分析器结果为；

1）没有astar寻路，行为管理器和任何代理（在主线程上大约2ms）。

2）如果没有astar寻路和行为管理器，则只有500个代理

3）仅具有500个代理的astar寻路（无任何移动命令）

4）同时具有astar寻路和行为管理器（带有巡检命令），具有500个代理

注意：我在代理中使用字符控制器，我试图禁用它，但是增益微不足道。此外，我在AIBase.cs（）中禁用了fixedUpdate部分。

顺便说一句，我正在使用1个单个重铸图，其中包含以下选项和结果。

Answer 1

您是否尝试过在线程之间拆分它们？寻路算法的计算量很大，不应在更新中进行。