对于 C++ 光线追踪项目，我有一个 3D 对象，它由一个方程描述。该对象可以通过 4x4 矩阵 M（它本身可以是旋转/平移/缩放矩阵，或任何这些矩阵的组合）进行转换。
现在，我想计算这个修改后的对象和已知原点和矢量的线之间的交点（如果存在）。
计算这些点的最合适方法是什么（假设我可以计算任何未转换对象和直线之间的交点）？
我可以简单地将M-1应用于线的原点和矢量（将线转换为对象的局部坐标），然后计算这条修改后的线与对象之间的交点，或者是否有一些功能/更多我可以设置的高效解决方法？