我无法打印此数组。应用程序在此行后停止工作

Question

我必须打印这个floatbuffer作为array并且在文档中有一个功能，但功能不起作用。我不明白我做错了什么？

我曾尝试使用floatBuffer.toString()，但它确实打印了文档（array）所描述的ARCore。这不是正确的结果。

 Camera camera = frame.getCamera();
 CameraIntrinsics cameraIntrinsics=camera.getImageIntrinsics();
 float[] focal=cameraIntrinsics.getFocalLength();
 Log.e("Focals",Arrays.toString(focal));
 int [] getDiminsions=cameraIntrinsics.getImageDimensions();
 Log.e("Dimensions ", Arrays.toString(getDiminsions));
 backgroundRenderer.draw(frame);
 PointCloud pointCloud=frame.acquirePointCloud();
 FloatBuffer floatBuffer=pointCloud.getPoints();
 FloatBuffer readonly=floatBuffer.asReadOnlyBuffer();
 //final boolean res=readonly.hasArray();
 final float[] points=floatBuffer.array();
        //what should I do

根据文档（ARCore），floatBuffer中的每个点都有4个值：x，y，z坐标和置信度值。

Answer 1

根据FloatBuffer的实现，如果缓冲区没有数组支持，则array()方法可能不可用。如果您要做的只是遍历值，则可能不需要数组。

FloatBuffer floatBuffer = pointCloud.getPoints();
// Point cloud data is 4 floats per feature, {x,y,z,confidence}
for (int i = 0; i < floatBuffer.limit() / 4; i++) {
    // feature point
    float x = floatBuffer.get(i * 4);
    float y = floatBuffer.get(i * 4 + 1);
    float z = floatBuffer.get(i * 4 + 2);
    float confidence = floatBuffer.get(i * 4 + 3);

    // Do something with the the point cloud feature....
}

但是如果你确实需要使用一个数组，你需要调用hasArray()，如果没有，则分配一个数组并复制数据。

FloatBuffer floatBuffer = pointCloud.getPoints().asReadOnlyBuffer();
float[] points;
if (floatBuffer.hasArray()) {
  // Access the array backing the FloatBuffer
  points = floatBuffer.array();
} else {
 // allocate array and copy.
 points = new float[floatBuffer.limit()];
 floatBuffer.get(points);
}