如何在Python中将numpy数组转换为Open3D图像？

Question

我在 ROS 中使用 image_transport pkg 将 numpy 数组（来自 OpenCV）传输到用 python 编写的侦听器。

现在我想将 numpy 数组（来自 OpenCV）转换为 Open3D Image 数据结构。我该如何编写这个转换？ Open3D 有什么方法可以完成这项工作吗？

Answer 1

将 numpy 数组转换为 Opne3d 图像：

import open3d as o3d
# numpyarray_image
open3d_image = o3d.geometry.Image(numpy_image)