如何使用4个角的位置获得3d平面的角度

Question

大约6个月前，我开始制作一个3D图形引擎。它已经看起来非常好了。我已经实现了旋转，平移，缩放，Z-buffer（画家的算法），...我现在正在研究一个镜面着色器。为此，我需要一些方法来获得他个人面孔的角度我的问题是，如何通过只知道四个角的位置来获得平面的角度？

这是我到目前为止所得到的：

function faceAngle(verts,faces){
    var arr = [];
    for(var i=0;i<faces.length;i++){
    var posA = verts[faces[i][0]];//the four corners
    var posB = verts[faces[i][1]];//    A       B
    var posC = verts[faces[i][2]];//      -----
    var posD = verts[faces[i][3]];//     |     |
                                  //     |     |
    var ar = [];                  //      -----
    ar.push(/*some Maths*/);//x   //    D       C
    ar.push(/*some Maths*/);//y
    ar.push(/*some Maths*/);//z
    arr.push(ar);
    }
    return arr;
}

Answer 1

空间中平面的方向由法向量定义。要获得此向量，请计算cross product of two edges（属于该平面）。因此，您只需要平面中的三个非共线点。

n = (posB - posA) x (posC - posA)   //cross product of two vectors

注意，归一化（单位）法向量的分量是direction cosines