我正在尝试用C ++创建一个简单的矩阵库，我希望以后能够在游戏开发中使用它。
我已完成基本实现，但我刚刚意识到每个对象只存储一个矩阵的问题：旋转顺序会很快混淆。
据我所知：AB！= BA
因此，如果我不断地将任意旋转乘以我的矩阵，那么旋转会混淆，对吗？在我的例子中，我需要在Y轴上全局旋转，在X轴上局部旋转（在Z轴上局部旋转也很好）。这些看起来像普通第一人称射击游戏的特质。因此，通过“混合”，我的意思是，如果我在Y轴（或Z轴）上旋转，那么它将开始围绕局部X轴旋转，而不是预期的轴（如果这有意义）。
所以，这些是我提出的解决方案：
还是我什么都不担心？我的疑虑是否错误，订单会以某种方式神奇地解决自己？
你是正确的，旋转矩阵的顺序可能是一个问题。
特别是如果你使用欧拉角，你可能会遇到gimbal lock的问题：假设你的第一次旋转是+ 90°正“俯仰”，这意味着你正向上看;然后，如果下一次旋转+ 45°“滚动”，那么你仍然只是直视。但是如果你以相反的顺序进行旋转，你最终会看到不同的地方。 （请参阅维基百科链接以获得更清晰的插图。）
游戏开发中的一个常见答案就是你所拥有的（1）：独立存储欧拉角，然后每当你想要在世界空间中获得物体的方向时，就使用build the rotation matrix out of all three of them at once。
另一个常见的解决方案是将旋转存储为an angle around a single axis，而不是欧拉角。 （对于动画师和玩家来说，这通常不太方便。）
我们还经常使用quaternions作为存储和组合旋转的更有效方式。
上面的每个链接都会带您到一篇说明相关数学的文章。我也喜欢Eric Lengyel's Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics书，它很好地解释了整个主题。
我不知道其他人通常如何做到这一点，但我通常只是存储角度，然后在必要时重建矩阵。
你是对的，如果你有一个矩阵并且不断地将某些东西放到它上面，你最终会搞砸了。但同样，我不认为这是你可能想要采取的路线。
我不知道你想要使用什么样的图形系统，但是使用OpenGL，你甚至不用担心矩阵表示（除非你做的是超级性能关键的东西），并且可以简单地使用一些调用glRotate等。