欧拉角是莱昂哈德欧拉引入的三个角度,用于描述刚体的三维方向。
我正在尝试使用 .NET/C# 将用欧拉角描述的 3D 旋转转换为矩阵,然后再转换回来。我的约定是: 左手系统(x 向右,y 向上,z 向前) 旋转顺序...
我目前正在使用子弹物理来模拟我的世界中的物理现象。现在,我有一个可控制的玩家,可以通过 ApplyForce 移动,但它还没有旋转的能力。 不过,我
JavaScript gl-matrix lib:如何从 quat 和 quat from 角度获取欧拉角?
可以使用gl-matrix库吗? (欧拉角,我的意思是:俯仰、偏航、滚转) (https://github.com/toji/gl-matrix) 在命令参考中查找但没有发现任何有用的东西。 另一个实现...
我正在尝试使用传感器坐标和方向角画一条线。线的一端是传感器当前位置,我想找到与当前方向相同的另一端...
我正在从事一个涉及Aruco标记和openCV的项目。 我的项目进展还很远。我可以读取旋转向量并使用 rodrigues() f 将它们转换为 Rodrigues 矩阵...
我看到很多标题相同但答案不同的主题。 我的手机中有一个磁力计,它可以提供 X、Y、Z 方向的磁场分量。 以下哪一项
我正在尝试使用游戏手柄在 Three.js 中使用第一人称射击风格的控件来旋转相机。 浏览器检测到游戏手柄并识别其输入,但相机的旋转顺序...
我正在处理动作捕捉数据,我想在处理中进行“蒙皮”。所以基本上我从数据中得到的每两点我都必须在中间添加一个 3D 对象(我将使用...
我在 Unity 中有一个游戏对象,我希望能够使用 VR 控制器旋转它。我可以通过执行以下操作来实现这一目标...... 布尔触发点击 = false; 变换右手 = 玩家。
我正在尝试使用 Unity 实现齿轮物理,但遇到了问题。我编写了以下代码,让一个齿轮跟随另一个齿轮。 四元数 targetRot = Quaternion.Inverse(Quate...
我正在尝试使用四元数形式而不是旋转矩阵。 我已经训练了我的模型,但是当我需要测试模型时,我必须从四元数形式计算欧拉角,因为这个...
this.euler=new THREE.Euler(0, 0, 0, 'YXZ') this.euler.setFromQuaternion(this.camera.quaternion) this.camera.quaternion.setFromEuler(this.euler) “setfromquaternion”和“
我正在使用传感器来模拟 Android 设备在 3D 模型中的移动。 目前,我计算欧拉角(偏航角、俯仰角、滚动角),然后用它们来旋转模型。 一切正常...
我正在为简单的飞机创建一个地理节点,当曲线在 3d 场景中旋转时沿着曲线移动并沿着其 +-y 轴旋转,当曲线是直线时设置回 0。 飞机...
SimpleITK.Euler3DTransform 和 scipy.spatial.transform.Rotation.from_euler 之间的区别?
使用这两个库函数: SimpleITK.Euler3D变换 scipy.spatial.transform.Rotation.from_euler 从欧拉角创建一个简单的旋转矩阵: 将 numpy 导入为 np 导入 SimpleITK...
我正在努力理解万向节背后的数学原理,该万向节将同时应用滚动和俯仰以使物体相对于世界的俯仰和滚动为 0(不考虑偏航),给定...
我想让我的角色在另一个方向上翻转和前进的方向,但我得到的是,我的角色只能在一个方向上行走,即使角色转身,你能 ...
在理解如何在Unity中使用旋转(用四元数表示)方面有一些困难。我想做的是记录一个对象在某个时间的旋转,然后找出它的新的旋转......。