JavaScript gl-matrix lib：如何从 quat 和 quat from 角度获取欧拉角？

Question

可以使用 gl-matrix 库吗？ （欧拉角，我的意思是：俯仰、偏航、滚转） （https://github.com/toji/gl-matrix） 在命令参考中查找但没有发现任何有用的东西。

JavaScript 的另一种实现也很有用。

Answer 1

利用社区效果破解：Quatenion.js 效果很好。