如何获得小数点后的数字

Question

我正在为微控制器编写C代码，以将GPS数据格式化为一个8字节消息。

我需要对其进行编码并快速解码。我想这样做：Int32为-2147483648至2147483647。

我们可以对纬度进行编码：-89599999至-89599999什么是位置89°59.9999’S至90°59.9999’N对于经度：-179599999至179599999什么是位置179°59.9999’W到179°59.9999’E

纬度为4个字节，经度为4个字节。总共8个字节的CAN消息。

如何不进行乘除运算？有没有办法转移或获取通缉犯小数点后的位置。

我想以这种方式编码：

unsigned int32 charToInt32(char val)
{
   unsigned int32 valOut;
   valOut = val - '0';
   return valOut;
}

int32 GPS_codeLongitude(char *tab, char dir)
{
   int32 deg = 0;  

   deg  = charToInt32(tab[0]) * 1000000000; 
   deg += charToInt32(tab[1]) * 100000000;
   deg += charToInt32(tab[2]) * 10000000;
   deg += charToInt32(tab[3]) * 1000000;
   deg += charToInt32(tab[4]) * 100000;
   deg += charToInt32(tab[6]) * 10000;
   deg += charToInt32(tab[7]) * 1000;
   deg += charToInt32(tab[8]) * 100;
   deg += charToInt32(tab[9]) * 10; 
   deg += charToInt32(tab[10]); 

   if(dir == 'S') deg = -deg;
   return deg;
}

int32 GPS_codeLatitude(char *tab, char dir)
{
   int32 deg = 0;  

   deg  = charToInt32(tab[0]) * 100000000; 
   deg += charToInt32(tab[1]) * 10000000;
   deg += charToInt32(tab[2]) * 1000000;
   deg += charToInt32(tab[3]) * 100000;
   deg += charToInt32(tab[5]) * 10000;
   deg += charToInt32(tab[6]) * 1000;
   deg += charToInt32(tab[7]) * 100;
   deg += charToInt32(tab[8]) * 10;
   deg += charToInt32(tab[9]) ; 

   if(dir == 'W') deg = -deg;
   return deg;
}

Answer 1

这里是一种方法：

static void int2str(char *buf, unsigned int x)
{
    const unsigned int divs[] = { 1000000000, 100000000, 10000000, 1000000,
     100000, 10000, 1000, 100, 10 };
    for (int i = 0; i < sizeof divs / sizeof *divs; ++i)
    {
        unsigned char digit = '0';
        while (x >= divs[i])
        {
            ++digit;
            x -= divs[i];
        }
        *buf++ = digit;
    }
    *buf++ = '0' + x;
    *buf = '\0';
}

这将使键盘零位到左边，但这通常对于计算机之间的对话是可以的。另外，它不使用任何乘法或除法，但是它是非常迭代的，因此速度不快...

Answer 2

使用atoi和按位运算的示例：

#define CanMessageLen 8
#define NIBBLELEN 4
typedef char CanMessage[CanMessageLen];


typedef enum
{
    NORTH,
    SOUTH
} LatitudeDir;

typedef enum
{
    EAST,
    WEST
} LongitudeDir;

CanMessage* CoordinatesToMsg(char* latitude, LatitudeDir latitudedir, char* longitude , LongitudeDir longitudedir)
{
    CanMessage canMessage = { 0 };
    __int32 latitudeInt=0;
    __int32 longitudeInt = 0;

    latitudeInt = atoi(latitude);
    longitudeInt = atoi(longitude);

    if (latitudedir == SOUTH)
    {
        latitudeInt = -latitudeInt;
    }
    if (longitudedir == WEST)
    {
        longitudeInt = -longitudeInt;
    }

    for (size_t i = 0; i < 4; i++)
    {
        canMessage[i] = (char)(latitudeInt >> (8 * i) & 0xff);
        canMessage[i+4] = (char)(longitudeInt >> (8 * i) & 0xff);
    }
    return canMessage;
}

示例-80°55.9999'150°55.9999

char latitude[10] = { '0','8','0','5','5','9','9','9','9','\0'}; 
char longitude[10] = { '1','5','0','5','5','9','9','9','9','\0'}; 

CoordinatesToMsg(latitude, SOUTH,longitude, EAST);

输出[0x81,0xC0,0x32，0xFB，0xFF，0x5C，0xF9，0x08] //小尾数]