3D空间中四边形的角度

Question

我正在对射弹进行物理模拟，并且陷入了地面碰撞。我的地面是四边形，

我将点存储在数组中，所以我认为，如果我将发生碰撞的四边形并计算四边形的角度（在x和z方向上），则可以使用它来改变弹丸的速度。

这是我被困住的地方。我以为我应该找到最低和最高点，然后找到它们之间的向量，但这并不能给出所有方向的角度，这正是我想要的。我知道一定有这样做的方法，但是如何？

Answer 1

您想要的是四边形的法线。

Here's an answer that shows you how to get a quad's normal

获得法线后，需要计算collision's response的力。其方向是方形的法线，强度是弹丸在方形方向上施加的强度。通过使用弹丸速度和反四边形法线（Here's a wiki link for the dot product）]的点积来计算施加的力

响应向量应该是这个：

Vector3 responseForce = dot(projectile.vel, -1 * quad.normal) * quad.normal;
projectile.vel += responseForce;